且说齐国公韩擒虎，奉旨征讨南阳。他命令麻叔谋率领前队先行，自己则带领中军在后面缓缓进发。各位看官，你们知道韩擒虎为何行军如此迟缓吗？原来，他与伍建章曾结拜为兄弟，交情深厚。韩擒虎有意让伍云召知晓消息，好逃往别处，所以才打发麻叔谋带领前队先行。而那麻叔谋在路上，放纵军士，肆意掳掠百姓财物，奸淫他人妻女，犯下了不可饶恕的罪行。
当大军抵达麒麟关时，麻叔谋骑马出阵查看。只见麒麟关城门紧闭，城墙上扯起两面白旗，旗上赫然写着 “忠孝王与父报仇” 七个大字。麻叔谋见状，十分恼怒，当即命令军士在关下安营扎寨，自己则前往中军大帐，向韩擒虎禀报说：“小将带兵来到麒麟关，那总兵司马超竟然扶助反贼伍云召，将关门紧闭，还扯起旗号，上面写着‘忠孝王与父报仇’。” 韩擒虎听后，说道：“这小子竟敢反叛朝廷，实在是无礼至极。” 随即吩咐三军，拔营向前推进。
众军士领命后，一直来到关下。韩擒虎问道：“哪位将军愿意前去讨战？” 副先锋雷明上前应道：“末将愿去夺取此关！” 说罢，他翻身上马，手持方天画戟，径直来到关下，大声喊道：“关上的军士，快报与守将知道，有本事的就出来与我会战！” 军士赶忙飞奔入府中报告，说有一位隋朝将领前来讨战。司马超听闻后，手提大刀，翻身上马，率领兵马出关迎战。雷明见了，大声叫道：“你这青面贼，是何人？” 司马超怒声喝道：“我乃伍元帅帐下总兵司马超！” 雷明听了，大喝道：“我乃天朝大将，怎会认识你这反臣贼子？” 说罢，举起画戟便刺向司马超，司马超则举刀相迎。两人交手没几个回合，雷明就觉得司马超的大刀使得神出鬼没，自己渐渐招架不住，心中慌乱，想要逃走。司马超瞅准机会，撇开雷明的画戟，举起大刀，将雷明砍成两段。败兵们纷纷逃回去，飞报入营，说：“雷将军被贼将斩杀了！” 韩擒虎大怒道：“还没攻破关隘，就先折损一员大将。” 随即高声喊道：“众将官，哪位与我去擒获这贼子？” 这时，正先锋麻叔谋闪身而出，说道：“小将愿前往擒获此反贼。” 于是，他手提长枪，上马来到关下，大声叫道：“反贼，你身为朝廷命官，却助那逆贼为伍，违抗天命，这是自取灭亡。如今趁早投降，还可饶你性命！” 司马超听后，怒不可遏，喝道：“放屁！” 说罢，上前挥刀朝麻叔谋劈面砍去，麻叔谋连忙用枪架住。两匹马交错，枪来刀往，二人大战了四十四回合，难分胜负。麻叔谋心中暗想：“这样战下去，我胜不了他，必须用回马枪，方能取胜。” 于是，他将枪虚晃一下，拨开司马超的大刀，拖着枪佯装败走。司马超在后面紧紧追赶，麻叔谋见他渐渐靠近，立刻将枪握在手中，准备使出回马枪。然而，枪还未刺出，司马超的大刀已从马后砍来，麻叔谋躲避不及，身体一闪，从马上跌落下来。众将见状，急忙抢上前去，将麻叔谋救回。此时天色已晚，双方各自收兵回营。
麻叔谋回到营中，前来拜见元帅，说道：“小将出战，与那贼子交战四十回合，看他武艺高强，我本想用回马枪挑了他，不料战马突然失蹄，我自己跌下马来，只能败退回营，前来拜见元帅，请元帅恕罪。” 韩擒虎说：“胜败乃兵家常事，不必挂怀。但这麒麟关不破，这贼子就难以擒获，待本帅明日亲自前去擒他。”
到了第二天，韩擒虎全身披挂整齐，径直来到关前讨战。探子赶忙将消息报入军中，司马超听闻后，说道：“这老匹夫，真是活得不耐烦了，待我出去斩了他。” 随即吩咐三军，一同出关会战。司马超头戴盔甲，身穿战甲，一马当先出阵，见了韩擒虎，微微欠身施礼道：“老元帅，小将身着盔甲，不便行全礼，就在马上给您打躬了。” 各位看官，这司马超以前也曾在韩擒虎麾下担任过指挥，深知他的本事。韩擒虎十二岁时曾打死过老虎，十三岁便出兵征战，曾大破番兵数十万。他南征北战，如今已年近七旬，须发皆白，不知会过多少英雄豪杰，从未有过敌手。后来归顺隋朝，被封为齐国公。此时，他见司马超在马上欠身行礼，口称老元帅，连忙回礼道：“将军不必多礼，本帅有句直言，不知将军能否接纳？” 司马超说：“元帅有何金玉良言，末将自当洗耳恭听。” 韩擒虎道：“本帅奉旨南征，率领六十万大军，战将一千员，后队还有天保将军宇文成都，不日就将赶到。将军还是退回关中，与伍云召商议，早早做好打算。否则，一旦南阳城被攻破，玉石俱焚，到时候后悔可就晚了！” 韩擒虎心里，不过是想暗示伍云召逃走，只是不便明说，所以才这般暗暗点醒。但司马超是个鲁莽之人，哪里能听出这话中的深意？而且昨日他刚战胜了隋朝两员大将，今日又看韩擒虎年老，心中轻视，当即大喝道：“不必多说，看兵器吧！” 说罢，当头一刀朝着韩擒虎劈去。韩擒虎大怒道：“你这狗头，如此无礼！” 急忙举刀架住。司马超虽然勇猛，但终究不是韩擒虎的对手。两人交战了七八回合，韩擒虎架开司马超的刀，照着他的头狠狠砍下一刀。可怜司马超为主忠心耿耿，却未能成就功业，就这样死在了韩擒虎的刀下！众军士见主将已死，纷纷四散逃走。韩擒虎乘势夺取了麒麟关，关内群龙无首，只好开关投降。韩擒虎率领兵马进入关内，清点户口，盘算钱粮，让军队休整了三日，随后便起兵直奔南阳，在离城十里的地方安营扎寨，暂且按下不表。
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