事到如今，别无良策，唯铤而走险，放手一搏，杨玄感只得从李密之计，纵兵出击，以占据主动。是夜，三军将士集于校场，杨玄感登帅台再宣先帝文皇遗诏，传战檄数杨广之罪，慷慨陈词，声泪俱发，闻者无不潸然动容。继而，祭纛衅鼓，以伐无道、讨不义为名，大呼誓师，眦裂血流，齿牙尽碎。不仅如此，杨玄感等人还效仿霸王渡漳水破釜沉舟，令三军将士造饭用膳，吃饱喝足之后，便教砸碎锅釜灶台，每人只留三日口粮，其余粮秣尽皆焚毁，看来这也是置之死地而后生了。
时至三更，点将分兵完毕，李子雄简三千轻骑，人各携硝石、硫磺、火种，卷旗束甲，衔枚裹蹄，出营奔闵乡去。披星戴月，催马急行，天尚未亮时，李子雄麾军抵至隋军大营外，伏于林中，遥遥望去，只见隋营并无重门严柝、深沟高垒护守，除了几支巡营小队与哨位外，兵将仍在睡梦之中，营房内一片寂静。看来隋军并无防备，李子雄暗自庆幸，携众悄悄摸近营寨，使随骑分作两路，一路弓骑千人列阵以远程火矢齐射掩护，另一路枪骑则随之突入营中纵火，一切布置就绪，李子雄拔出九环偃月刃，当空一挥，说道：“今夜一战，当显男儿本色，若有胆怯怕死者，现在乘早离去！”这支轻骑为他带出洛阳之旧部，多是鲜卑胡人，个个好勇斗狠，又岂会在这个时候胆小示弱，众人虽不吭声，但李子雄环视一圈，见其眼神刚毅坚定，他甚为满意，于是举刀一指隋军大营，圆睁怒目，大声吼道：“斩获破野头首级者，重重有赏！”话音未落，他已高举长刀，带头冲杀出去。
而与此同时，宇文述率军于傍晚时分抵闵乡，为确保一战制胜，还让屈突通领了五千铁骑乘夜悄悄西进，打算抄掠敌后，配合次日清晨总攻。不过樊子盖另有一路千余人马，因随军携有机关战具，行进缓慢，尚在途中，故宇文述便于闵乡就地扎营，等待樊子盖到来。
待屈突通去后，天色已晚。如今万事俱备，宇文述成竹在胸，难免有些疏忽大意，也未料到杨玄感竟会先下手为强，李子雄一路奇袭人马已在营外恭候。眼下行军两日，他有些乏累，于帐中闭目养神，忽闻帐外嘈杂吵闹声起。宇文述大吃一惊，不及被甲绰兵，跑出帐外，正见大营内外火光冲天，照亮夜空。火势迅猛，借着夏日凌晨东南风之劲势，直往眼前吞噬蔓延而来，霎时烤得人焦头烂额。而火光之中，又见乱箭横飞，李子雄带头冲破辕门，突入寨中，长驱直入，左突右撞，斩将刈旗。而其身后一众骑兵，个个一手持长槊，一手举火把，所到之处，逢人便扎，逢物便烧，一时间，营内惊醒隋兵乱作一团，哭爹喊娘，狼奔豕突。宇文述瞧在眼里，心中骇然，这一幕又不禁让他想起了去年辽东萨水河上情形，简直教人欲哭无泪。
正当宇文述茫然无措时，一名青年仓惶跑来，惊声呼到：“爹爹，大营遭贼兵偷袭，如何是好？”宇文述定睛一看，此人衣冠不整，面红耳赤，言吐之间，还带满嘴酒味，不正是自己长子宇文化及。大战在即，宇文化及居然还有心于军中贪酒寻欢，眼见他这窝囊模样，宇文述心中火起，厉声叱道：“你这个废物，平日里就知吃喝玩乐，要紧关头也拿不出个主意来，将来如何承我家业。”正说着，又另一个青年策马而来，身后又还牵着两匹战马，那人奔到宇文父子跟前，上气不接下气说道：“爹爹、大哥赶快上马，收拾残兵，火势自东南烧来，可往东北退去再说。”此人乃是宇文述次子宇文智及。原来宇文述除了庶子宇文博外，另有嫡子三人，分别唤做化及、智及、士及，其中只有三子士及被杨广赏识而赐婚娶南阳公主，拜驸马都尉，此刻远在高阳杨广身边，而化及、智及二人却是自幼奢靡浮夸，贪婪骄横，不久前他兄弟二人因违反隋帝禁令，私自与突厥往来生意，惹恼了隋帝，锒铛入狱。后幸有宇文述与南阳公主求情，他二人虽免于一死，但也被革了官职，故宇文述这次从征才会把他二人带在身边，令其戴罪立功。
不过宇文智及人如其名，倒也有些小聪明，善耍些手段诡计，密贩突厥也是他出的主意，再怂恿宇文化及参与。此刻大营遭劫，也唯他头脑清醒，一句话点醒了宇文述。宇文述经他这一说，方镇定下来，他白了一眼宇文化及，冷哼一声，跨上战马，又于宇文智及说道：“赶快去收拾兵马，让骁果精锐断后，主力先往盘豆乡，莫管此处劫营之人。待明日天亮，会合屈突通，再做反攻。”宇文智及得了命令，立刻掉转头去，一路突围而去，直奔骁果营帐。宇文述与宇文化及父子二人，跨上战马，奔走寨中，稳住军心，收拾隋兵，父子三人合力拼杀，总算没让大军就此临危奔溃，隋兵经组织迎战，往北营外且战且退。
毕竟李子雄兵马有限，在营中一阵搅杀，烧了营帐，但伤亡隋兵有限，尚有万余人马于宇文父子集结之下，安然退出闵乡主营，由宇文智及领骁果卫殿后，一如李密所料，为避火势，往东北行进。一路仓皇奔走，至天亮时分，宇文父子见无追兵赶来，皆松了一口气。大军就地小憩，清点人数，除了死伤与逃散之人，尚余一万五千余人马。隋军战力尚在，宇文述暗叫庆幸，于是重整旗鼓，又派人去联络了屈突通、樊子盖等部，一切安排妥当，又启程奔盘豆方向。
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