当时姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从天水太守马遵在各地巡查，马遵得知蜀汉大军到来，各县都响应蜀军，怀疑姜维等人异心，于是扔下姜维等人，连夜逃往上邽。姜维等人追之不及，到上邽时城门已闭，于是共同前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维等人不得已，投降诸葛亮。马谡兵败街亭，诸葛亮拔西县千余家回蜀，导致姜维与母亲分开。
《魏略》则记载：马遵带着姜维及诸官属跟随雍州刺史郭淮西到洛门巡查。郭淮听闻诸葛亮军已到祁山，对马遵说：“这是要出大事了！”于是回到上邽。马遵心想治所冀县在西边，又担心吏民作乱，于是跟随郭淮而去。当时姜维对马遵说：“明府应当回冀县。”
马遵对姜维等人说：“你们这些人不能信任，都是贼。”姜维无可奈何，而家在冀县，就与郡吏上官子修等人回去。冀县吏民见到姜维等人大喜，就让他们去见诸葛亮。
两人不得已，只得一同去见诸葛亮。诸葛亮大悦，但还没来得及迎接冀县人，前锋已被张合击破，便带着姜维等人撤退。姜维不得还，便入蜀。
曹魏诸军攻破冀县，擒获姜维的母亲及妻小，但以姜维本无去意，因此不伤害其家属，而把他们带到保官。
但不管怎么说，诸葛亮擒获到姜维后对他是十分的欣赏，他对留守国内的蒋琬写信表达了他的喜悦：“姜维忠勤时事、思虑精密，考察他的才略，李邵、马良等人也不如他。此人，是凉州上士。”
又称：“应该先让他训练中虎步兵五六千人。姜伯约对军事很有领悟力，他既有胆色义气，又深懂兵法的意理。此人心存汉室，而才气过人，等到军事训练完毕，再让他觐见主上。”
姜维也并没有辜负诸葛亮的信重和一身所学的传授，在诸葛亮去世后，姜维接过了北伐大旗，并且一生至死都在为之努力。
要知道，姜维可从未见过先主。
如姜维这样的人才，曹魏不知道珍惜，而蜀汉视为珍宝，此时内斗不休，已经推出了九品中正制的曹魏，恐怕对姜维这样的“寒门”也看不上的。】
“这是忠义之士啊！”刘彻感慨道，“为我大汉复兴之业而努力，比那厮的窃我汉室的曹贼强多了！这就是弃暗投明，人心所向！”
“当快快前往天水郡接上这姜伯约，否则以曹贼心性，恐对军师弟子动手啊！”心细的简雍皱着眉头，忧心道。
“确是该将此事速速提上日程，糜竺你向来擅长此事，交给你如何？”
听到刘备的问话，糜竺当即拱手称：“不负主公所托。”
诸葛亮虽然此时尚未见过姜维什么样，但已满心期待，自己这个视为传人的弟子能给自己什么样的惊喜。
“备甚惭愧啊！竟得此等义士襄我兴汉大业！”刘备紧握着拳头，充满了斗志。
这样的一群人围绕着自己，何愁大业不成呢？
备如今才多大，高祖爷像我这时候还在......
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