大业十二年（616 年），涿郡通守郭绚率兵万余攻打高士达，窦建德诈降，趁郭绚不备，率精兵七千突袭，杀敌数千，缴获战马千余匹，郭绚仅率数十骑逃窜，终被斩杀。
次年正月，窦建德在乐寿（今河北献县）称长乐王，建立农民政权，河北郡县纷纷归附。
杜伏威、辅公祏领导的江淮起义军，也是隋末起义军中的一支劲旅。
杜伏威，齐州章丘（今山东章丘）人，家境贫寒，却生得勇猛无畏。大业九年（613 年），他与辅公祏在齐郡聚众起义，后转战江淮地区。
杜伏威作战勇猛，身先士卒，“出则居前，入则殿后”，深受部下拥戴。
他们先是联合苗海潮等起义军，壮大自身力量，后在与隋军的多次交锋中屡战屡胜。
大业十二年（616 年），杜伏威率部进逼江都，与隋将陈棱率领的援兵激战，杜伏威额头中箭，仍带箭冲入敌阵，杀得隋军大乱，随后攻下高邮、历阳，建立农民政权，杜伏威任总管，辅公祏任长史。
江淮地区的小股起义军纷纷归附，杜伏威成为江淮一带实力最强的起义军领袖。
这些农民起义军遍布大江南北，如同一把把利剑，刺向隋朝统治的要害，使隋朝的统治根基摇摇欲坠。
他们代表着广大底层百姓的心声，为求生存、谋太平，不惜与强大的隋朝官军拼死抗争，展现出了顽强的斗志与不屈的精神。
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