陈矩
- 经历：万历年间任司礼监典簿，后升任司礼监秉笔太监，掌管东厂。
- 事迹：为人正直，在任期间，处理事务较为公正，曾经手处理冯保相关事体，在当时的宦官中以廉洁和谨慎着称。
- 结局：在万历朝一直受到皇帝的信任，得以善终。
田义
- 经历：历经嘉靖、隆庆、万历三朝，万历年间为司礼监太监。
- 事迹：性格刚直，曾力劝万历皇帝取消矿税，不畏权贵，敢于直言。他还参与了一些重要的宫廷事务和政治活动。
- 结局：一直受到皇帝的信任和重用，死后被葬于北京石景山区模式口。
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万历朝后宫主要人员包括皇后、妃嫔等：
皇后
- 孝端显皇后王喜姐：万历六年被册立为皇后，是历史上在位时间最长的皇后之一，长达42年。她生性贤德，多次保护被立为太子的朱常洛，还拿出自己的用度赈济灾民或用作军饷，被称为“女中尧舜”。
- 孝靖皇后王氏：即王恭妃，原为宫女，被万历帝看中并临幸后生下皇长子朱常洛。她长期遭受冷落，在万历三十九年去世，最初谥“温肃端静纯懿皇贵妃”，后被追封为皇太后。
妃嫔
- 郑贵妃：万历十年入宫，因美貌和活泼的性格深得万历帝宠爱，四年内便从淑嫔晋封为皇贵妃。她为万历帝生下三位公主和三位皇子，其中寿宁公主朱轩媁是她唯一长大成人的公主，万历帝对其宠爱有加。
- 李敬妃：受宠程度仅次于郑贵妃，居住在咸福宫，为万历帝生有皇六子朱常润和皇七子朱常瀛，在生下幼子后于万历二十五年去世，被追封为恭顺荣庄端靖皇贵妃。
- 刘昭妃：万历六年被选入宫封为昭妃，她性格谨厚，不与其他妃嫔争宠，历经六朝皇帝，明熹宗即位后被尊为宣懿太妃，掌管皇太后印玺。
- 杨宜妃：与刘昭妃一同被选入宫，但关于她的记载相对较少。
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以下是万历朝民间较为有名的人物：
游侠
- 吕光午：武艺高强，奉其师何心隐之命行走江湖“求天下奇士”，被世人称作“浙之大侠”。
- 汪文言：“布衣任侠，有智术”，在东林党中活动，遭锦衣卫拷打至死，终不肯牵陷他人。
医学
- 万密斋：原名万全，号密斋，是嘉靖至万历年间与李时珍齐名的着名医学家。他治学严谨，医德高尚，行医五十多年，以儿科、妇科、痘诊科享有盛誉，提出“三有余、四不足”之说，着有《万密斋医学全书》。
- 李时珍：字东壁，号濒湖，着名的医学家和药学家。他游历全国各地，收集大量药材和病历，着成《本草纲目》，详细地描述了众多药材和病症，对中医发展影响深远。
- 龚廷贤：出身医学世家，其父龚信曾任太医院医官。他学医刻苦，足迹遍及多地，搜集民间秘方、验方。1593年因治愈鲁王妃，被赞为“天下医之魁首”，万历皇帝特赐双龙“医林状元”匾额。
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