卢俊义感激地看着蔡庆：“蔡节级，大恩不言谢，若我能逃过此劫，定当报答二位的救命之恩。只是，我实在想不明白，那李固为何要如此陷害我。我待他不薄，他为何要恩将仇报？”
蔡庆叹道：“人心叵测，那李固贪图您的家财，才想出这等毒计。不过，您放心，有梁山和我兄弟二人在，他的阴谋定然不能得逞。梁山好汉们义薄云天，绝不会坐视您蒙冤受苦。”
卢俊义握紧拳头：“若我能出去，定要让李固这小人付出代价。”
蔡庆劝道：“卢员外，您暂且忍耐，等出了这大狱，再找他算账不迟。当下最重要的是保全自己。”
日子一天天过去，宋江率领梁山大军兵临大名府城下。大名府城高墙厚，易守难攻，梁山军连续攻打数日，却进展缓慢。
蔡庆与蔡福得知消息后，决定在城内暗中相助梁山。他们先是用重金买通了部分守城士兵，从他们口中套取了城内的防御部署和巡逻安排。
蔡庆对一个被买通的守城士兵说道：“你且把城内的情况详细说来，若有半句假话，我让你死无葬身之地。这可不是吓唬你，大名府里里外外都在我掌控之中，你若敢耍滑头，我立马就能知道。”
那士兵战战兢兢地说道：“蔡节级，小的不敢隐瞒。城墙上每隔十里便有一处烽火台，每到夜间，巡逻的队伍半个时辰一轮换。东门的守卫相对薄弱，因为那边靠近水源，大家都觉得不易被攻击。但西门那边有个暗道，是当年修建城墙时留下的，只有少数几个老兵知道，平常都派人守着，一般人进不去。”
蔡庆点点头：“很好，你若能继续配合，少不了你的好处。你再说说，这暗道的守卫情况如何？换岗时间是怎样的？”
士兵赶忙说道：“暗道平常有五个士兵看守，每两个时辰换一次岗。换岗的时候会有一小段时间防备松懈。”
蔡庆思索片刻道：“嗯，你提供的消息很有用。你继续留意城内动静，有什么新情况及时告诉我。”
然后，蔡庆与蔡福趁着夜色，偷偷潜入城门附近，设法破坏了城门的机关。同时，他们还在城内散布谣言，扰乱军心。在一个月黑风高之夜，蔡庆瞅准时机，偷偷打开城门一角，放下绳索，接应梁山好汉入城。梁山军如潮水般涌入，大名府最终被攻破。
城破之后，蔡庆与蔡福深知自己已与梁山结下了不解之缘，且在大名府，他们与梁山勾结的事情一旦败露，必将性命不保。于是，兄弟二人毅然决定归顺梁山。
上了梁山后，蔡庆凭借自己多年行刑的经验和娴熟的手艺，成为行刑部副头领，专司行刑。在梁山，蔡庆始终秉持公正严明的态度履行职责。
有一回，几个梁山喽啰在山下打劫时，贪图钱财，违背了梁山劫富济贫的规矩，抢夺了普通百姓的财物。宋江得知后，决定严惩这几个喽啰，以正梁山军纪。
蔡庆负责执行刑罚，他一脸严肃地对犯错的喽啰说道：“梁山以替天行道为宗旨，咱们兄弟都得遵守规矩。你们坏了规矩，就该受罚，莫要怪我。今日若不惩处你们，日后梁山的名声何在？咱们梁山好汉行得正坐得直，怎能做出这等欺压百姓的事？”
其中一个喽啰哭丧着脸说道：“蔡头领，我们知道错了，只是一时鬼迷心窍，求您饶了我们这一次吧。我们家里都有老小，全靠我们在梁山讨生活。”
蔡庆喝道：“饶了你们？那以后大家都学你们，梁山还如何立足？梁山的名声要是毁在你们手里，我们这些兄弟还怎么在江湖上行走？来人，行刑！”
这时，另一个喽啰求情道：“蔡头领，您就再给我们一次机会吧。我们愿意将抢来的财物都还回去，并且以后一定遵守梁山的规矩，绝不再犯。”
蔡庆沉思片刻，道：“行，既然你们有悔改之意，那就将财物如数归还百姓，并且在梁山众人面前立下军令状，若再犯，定不轻饶。此次便暂且饶过你们，但若再有下次，绝不姑息！”
众喽啰赶忙磕头谢恩：“多谢蔡头领，我们一定痛改前非。”此事过后，梁山众人对蔡庆的公正和执法如山有了更深刻的认识，对他也愈发敬重。
不久，梁山大聚义，一百零八将齐聚一堂，排定座次。蔡庆凭借自己在梁山的表现和贡献，排在第九十五位，上应地损星。
梁山受招安后，蔡庆随大军踏上了征讨方腊的征程。清溪县一役，方腊军凭借复杂的地形和坚固的防御工事，负隅顽抗，梁山军遭遇了前所未有的重创。“霹雳火”秦明等多位梁山好汉不幸阵亡，蔡庆听闻此消息，悲愤交加，双眼通红，怒喝道：“方腊贼子，我定要为兄弟们报仇！”
在战场上，蔡庆如猛虎下山般奋勇杀敌。他手持利刃，左冲右突，所到之处，敌人纷纷倒下。然而，方腊军人数众多，且拼死抵抗，蔡庆在战斗中多处负伤，但他依旧咬牙坚持，毫不退缩。他心中只有一个信念：为死去的兄弟们报仇雪恨。
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