尉迟敬德星夜赶往泾阳，在泾阳与突厥交战，擒获突厥俟斤（官名）阿史德乌没啜，斩首千余级。
虽然尉迟敬德在泾阳之役中取小胜，但是仍然无法遏制突厥人的前进步伐。八月二十八日，颉利可汗率军进至渭水便桥北岸。
军报传来，李世民决定即刻前往渭水便桥南岸阻敌。李承乾因年岁尚幼，此时还住在皇宫里。接到出征通知，即刻呼人来帮他换上飞龙军制式铠甲。并差人传令邓啸虎整军在城门外等候。
李承乾披挂整齐走出房门，见李世民一身华贵甲胄，站在门口等他。李承乾快步上前。拱拳俯首道。
“孩儿让父亲久等了。”
“嗯，不错。”看着一身黑色甲胄的李承乾，李世民抚须笑道。
突然看见李承乾甲胄左胸位置上刻着“飞龙军”三个字，三个字之下又刻着“00000”奇特字符，不由奇道“乾儿，此是何物？有何意义。”
“此乃阿拉伯数字。而这串数字为我麾下兵马的军号，每一个士兵的军号独一无二。
若士兵退役则其军号由新兵承继，每一个军号对应的士兵俱登记在册，并画影图形，以防冒充。”
李承乾紧接着又给李世民讲解了一下阿拉伯数字和中文数字对应关系。
“此想法倒也精妙，可推广于全军。好了，吾儿随吾上马出宫，会会颉利老儿。”
李世民翻身上马。李承乾紧跟着翻身上马。父子二人打马跑向宫门，禁卫军紧跟其后。
来到宫门口，远远看见宫门前，长孙无垢头戴凤冠，身着凤袍，一身皇后正装。率领亦身着正装的后宫诸妃和李世民子女，在宫门前等候，长孙无垢见李世民到来，立刻率众人俯首跪迎，口中高呼道。
“大唐皇后长孙氏，领后宫诸妃及诸皇子、公主，在此恭送吾大唐皇帝出征。
祝吾皇旗开得胜，凯旋而归。天佑大唐，天佑吾皇。”随即长孙无垢身后众人一起高呼
“天佑大唐，天佑吾皇。”
李承乾见长孙无垢跪于地上，心想哪有母亲跪着，儿子自己骑在马上的道理。随即翻身下马，快步走到长孙无垢面前。右拳杵地，单膝下跪，俯首道。
“儿甲胄在身，不能全礼，望母亲和诸位姨娘赎罪。”
“大郎，你是大唐的太子，也是你父长子。今家国有难，吾儿虽年幼，仍不避刀斧，披甲上阵。为娘心甚慰。
去吧，好好辅佐你父亲，为娘等你杀敌报国，凯旋而归。”长孙无垢眼含泪水，摸着李承乾的脸说道。
“母亲放心。”李承乾看着长孙无垢笑道。
“观音婢，回去吧。朕走了，你好好照顾自己。”说完李世民打马而出。李承乾翻身上马跟随而去。
父子来到城门外，见城门外不远处有一万人骑兵军队正在等待。只见此军兵卒马匹皆身着黑色重甲，甲胄左胸位置上刻着“飞龙军”三个字，三个字之下又刻着不同的阿拉伯数字。
每名骑士背负5支标枪，手持重枪。马上一侧挂着连弩，另一侧挂着箭斛。整支军队寂静无声，排列有序。虽皆面色平静，但战意滔天。
“好雄壮的兵马，乾儿这是你训练的飞龙军吧。”李世民感慨道。
“正是我麾下1万重甲飞龙军。”李承乾骄傲道。
李世民带着李承乾、李元霸、长孙无忌、房玄龄、杜如晦、高士廉、周范驰策马而行。飞龙军紧跟其后。
不多时，众人已来到渭水便桥南岸，只见突厥二十万雄兵，列阵于渭水北岸，旌旗飘飘数十里。
“突厥之兵，何其雄壮。”李世民扬鞭说道。
“臣弟观之，不过土鸡瓦犬耳。”李元霸蔑视道。
“哈哈哈，吾弟真乃盖世英雄。大郎惧否？”李世民大笑道。
“吾乃大唐太子，区区二十万贼寇，吾何惧之。”李承乾豪情万丈的说道。
“好，诸位随我过桥会会颉利老儿。”李世民笑道。
众人过得便桥，李世民高呼道“颉利可汗，一别经年，无恙乎？”
对面头戴金冠的颉利，拱手道“大唐皇帝，别来无恙。”
“可汗，撕毁盟约领兵来犯，是为何意？”李世民问道。
“李世民，你发动玄武门之变，诛杀兄弟，囚禁生父，已是天怒人怨，民心不在，臣心不服。
今我突厥带甲百万，欲于阁下会猎于此。阁下若就此俯首称臣，还可继续为唐王。
若不然，哼哼，我突厥也想试问一下，这中原大地，鼎重几何。” 颉利傲然道。
“反派话就是多啊，你带着20万人马远道而来，是来我大唐吵架来的？
撕毁盟约，入侵我朝，你还有理了？人不要脸到这种地步，也是世所罕见了，你们突厥汗位，莫不是看谁最不要脸？还问鼎重几何？番邦蛮夷，夜郎自大。
寡人乃大唐太子，李承乾是也，何人敢与寡人一战？”李承乾倒提紫金龙啸戟，策马而出。
“你！谁敢出马一战。” 颉利气道。
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