不过姬段的行动计划，早已经被寤生摸得清清楚楚。在姬段发兵后不久，寤生命令公子吕和其他将领，率领二百辆兵车和平叛大军，去迎击姬段。两军一交战，兵微将寡的姬段，哪里是平叛大军的对手。几个回合下来，姬段的兵马被打得溃不成军。
姬段见大势已去，从京邑带领少数随从逃往鄢城躲避。公子吕率领的大军，随后包围了鄢城。不过，还是开了一个城门，以便让姬段逃出鄢城。果然，姬段无法在鄢城立足，又逃往共国。
当京邑的军民得知，原来姬段是想与寤生争夺君位，立即背叛姬段打开京邑城门让公子吕入城。至此，共叔段之乱基本结束。
之所以又把姬段称为共叔段，应该与他逃往共国有关。
攻打姬段，是在公元前722年，即寤生继位的第二十二年。如果寤生及早平叛，也不会让姬段成了气候。就是顾及母亲武姜的感受，才迟迟没有出兵讨伐。寤生的隐忍和大度，可见一斑。
因为母亲二十年来，一直与姬段书信来往不断。武姜对姬段的鼓励、纵容，才导致了兄弟反目成仇的局面。叛乱被平定后，寤生发誓不再与母亲武姜相见，并派人把武姜迁往城颍居住。
为了缓和武姜与寤生的母子关系，城颍守将颍考叔别出心裁，这才有了寤生“掘地见母”的典故。武姜原谅了儿子寤生，儿子寤生也原谅了母亲武姜。很快，寤生派人把母亲接回新郑。
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