其实，卫鞅这是在使诈。他假传军令，让前营的士兵先撤回去，让公子少官带着他们先走，却暗地里吩咐他们，一路上只说打猎找吃的，在狐岐山、白雀山等地埋伏好，约定在那天中午过后未时初刻，一起赶到玉泉山下，听到山上放炮为号，就冲出来把魏国的人全部抓住，一个都不许放走。
到了约定的那天，一大早，卫鞅就先派人进城告诉公子卬：“相国已经先到玉泉山等着了，身边只带了不到三百人。”公子卬深信不疑，也坐着华丽的车子，带着丰盛的酒食和一群乐工，浩浩荡荡地去赴会。他带的人数和卫鞅说的差不多，心里一点都不怀疑。
卫鞅在山下等着公子卬，看到他来了，笑着迎上去。公子卬见卫鞅身边的人确实不多，而且都没带武器，就更加放心了。两人见面后，先是回忆了一番过去的交情，又说起今天见面的目的，都表示希望两国能够和平相处。魏国的随从们看到这情景，也都放松了警惕，觉得这次肯定能和平解决问题。两边都摆好了酒席，公子卬作为地主，先给卫鞅敬酒，一杯接一杯，还演奏了三次音乐，气氛十分融洽。
这时候，卫鞅让军吏来报告时间，然后突然下令撤掉魏国的酒席，换上秦国的酒菜。两个负责倒酒的，都是秦国出了名的勇士，一个叫乌获，力大无穷，能举起千钧重的东西；一个叫任鄙，勇猛无比，敢赤手空拳和虎豹搏斗。
卫鞅举起第一杯酒，笑着对公子卬说：“公子，请！”同时，他用眼色示意左右。突然，山顶上响起一声号炮，山下也跟着放炮回应，声音震得山谷都嗡嗡作响。公子卬吓得脸色惨白，手里的酒杯都掉了，惊慌失措地说：“这炮声是怎么回事？相国难道是在骗我？”卫鞅哈哈大笑，说：“不好意思，就骗你这一次，你可别怪我。”公子卬想要逃跑，可乌获像老鹰抓小鸡一样，一下子就把他抓住了，动弹不得。任鄙指挥着士兵把魏国的随从都抓了起来，真是干净利落，一个都没跑掉。
卫鞅吩咐把公子卬押上囚车，先送回秦国报捷，又把抓来的魏国随从都解开绳子，给他们酒压惊，还让他们坐着原来的车子，对他们说：“你们回去就说主帅赴会回来了，骗开城门，要是成功了，重重有赏；要是不听话，马上就砍了你们的脑袋。”这些随从都是些胆小怕事的人，谁愿意丢了性命啊？都只好答应了。卫鞅又让乌获假扮成公子卬坐在车里，任鄙装作护送的使臣，一辆车跟在后面。
城上的士兵看到是自己人回来了，一点都没怀疑，马上就打开了城门。乌获和任鄙趁着这个机会，突然发难，三拳两脚就把城门打破了，守门的士兵想要抵抗，都被他们打倒在地。这时候，卫鞅带着大军像潮水一样涌了进来，吴城的军民吓得四处逃窜。卫鞅让士兵们在城里一阵乱杀，很快就占领了吴城。
朱仓听说主帅被俘虏了，知道西河守不住了，也顾不上别的，赶紧弃城逃跑了。卫鞅带着军队长驱直入，一直打到了安邑城下。
魏惠王吓得魂飞魄散，赶紧派大夫龙贾到秦国军营去求和。卫鞅见到龙贾，冷冷地说：“魏王当初不重用我，我只好离开魏国，到秦国来效力。如今秦王封我为卿相，给了我高官厚禄，还把兵权交给我。我要是不把魏国灭掉，怎么对得起秦王的信任呢？”
龙贾苦口婆心地劝道：“我听说，‘好鸟都留恋自己的旧窝，忠臣都怀念自己的旧主。’魏王虽然以前没有重用您，可魏国毕竟是您的祖国啊，您怎么能一点感情都没有呢？”
卫鞅听了，沉默了一会儿，说：“要我退兵也可以，除非魏国把河西的土地都割让给秦国。”龙贾没办法，只好回去把卫鞅的话告诉魏惠王。魏惠王现在是走投无路，只好答应了，让龙贾带着河西的地图去献给秦国，请求讲和。卫鞅拿到地图，满意地回去了，公子卬也被迫投降了秦国。
魏惠王觉得安邑离秦国太近，不安全，就把都城迁到大梁去了，从那以后，魏国也被称为梁国。
秦孝公为了表彰卫鞅的功劳，封他为列侯，把以前从魏国夺来的商、於等十五座城邑都封给卫鞅作为食邑，从此人们都叫他商鞅。商鞅谢恩回到家里，对家里的人说：“我本来是卫国的一个旁支子弟，带着自己的学问来到秦国，帮秦国变法图强，现在秦国富强了，我又得到了魏国的土地和这么多城邑，也算是功成名就了，这辈子值了！”
家里的宾客们都纷纷向他祝贺，只有一个叫赵良的上客站出来，大声说：“‘一千个人都说好，不如一个人说真话。’你们这些人在商君门下，难道就只会拍马屁，看着主人往火坑里跳吗？”大家都转过头看着他，商鞅也很不高兴，问：“先生说别人拍马屁，那你倒是说说，我治理秦国，和五羖大夫比起来，谁更厉害呢？”
赵良毫不客气地说：“五羖大夫辅佐穆公的时候，三次帮助晋国拥立国君，吞并了二十一个国家，让秦国成为西方的霸主；他自己生活却很简朴，夏天热的时候都不打伞，出门也不坐车，辛苦劳累的时候也不搞特殊待遇。他死的时候，秦国的百姓都像死了自己的父母一样悲痛。可是您呢，在秦国当相国已经八年了，虽然秦国的法令能够施行，但是刑罚太残酷了，百姓们都害怕您的威严，却感受不到您的恩德，只知道追逐利益，却不知道什么是道义。太子因为您惩罚了他的师傅，对您恨之入骨。民间的老百姓也早就对您心怀怨恨了。一旦秦王去世，您的处境就像早晨的露水一样危险，还想着贪图商、於的富贵，还自认为是大丈夫，您不觉得可笑吗？您为什么不推荐一个贤能的人来接替您的位置，辞去官职，回到乡下，这样也许还能保住自己的性命呢！”商鞅听了，心里很不高兴，默默地不说话。
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