郑国被晋国和秦国的军队围着。这时候，有个很聪明的老爷爷叫烛武，他跑去跟秦国的国君说了好多话。他说呀，郑国离秦国可远啦，就算郑国被灭了，秦国也得不到好处，反而会让晋国变得更强，以后秦国可能会有麻烦哦。秦国国君一听，觉得有道理，就和郑国偷偷结盟，还悄悄撤兵了。
晋国的国君文公知道后，特别生气。狐偃就对文公说：“主公，秦国虽然撤了，但还没走远，我带些兵去追他们吧。他们现在想回家，肯定没心思打仗，我们肯定能赢。赢了秦国，郑国就会害怕，说不定不用打就投降了呢。”
可是文公摇摇头说：“不行哦。以前我能当上国君，还多亏了秦国的帮助。要是没有秦国国君，我可当不了国君。人家以前对我好，我得记着。而且就算没有秦国帮忙，我们也能围着郑国。”于是文公就留下一半的兵，还在郑国的函陵扎营，继续攻打郑国。
郑国的国君郑伯就对烛武说：“秦国的兵是退了，可晋国的兵还在，这可怎么办呀？”
烛武想了想，说：“我听说公子兰很受晋侯的喜欢。要是派人把公子兰接回来，让他去跟晋侯求和，晋侯可能就会答应了。”
郑伯觉得有道理，就说：“那这件事啊，非得麻烦老大夫您去不可。”
这时候石申父站出来说：“烛武老爷爷太累了，我去吧。”说完，他就带着好多宝贝出城，跑到晋营里求见晋侯。
文公让人把他带进来。石申父进来后，先拜了拜，然后把宝贝献上，对文公说：“我们国君知道错了，他让我带这些礼物给您。我们国君有个弟弟叫兰，一直在您身边。现在我们想让兰回去当世子，以后好好跟着晋国，郑国肯定不会再有二心了。”
文公听了，想了想说：“你们之前背着我和秦国好，是不是想骗我，等楚国来救你们呀？要是想让我退兵，得答应我两件事。”
石申父赶紧问：“哪两件事呀？”
文公说：“第一，要立公子兰为世子；第二，把你们的谋臣叔詹交出来，这样我才能相信你们是真心的。”
石申父就回城把文公的话告诉了郑伯。郑伯说：“我没有儿子，听说子兰以前有当国君的征兆，立他为世子，郑国以后肯定会很好。可是叔詹是我的得力助手，我怎么能把他交出去呢？”
叔詹却说：“主公，我听说‘主忧则臣辱，主辱则臣死’。现在晋国人要我去，我要是不去，战争就不会停。这是我怕死，不忠诚，还会让主公您担心受辱。我得去。”
郑伯舍不得，流着泪说：“你去了肯定会死，我不忍心呀。”
叔詹又说：“主公，您要是舍不得我一个人，难道就忍心看着老百姓受苦，郑国被灭掉吗？我一个人去，能救百姓，能保住郑国，您就答应吧。”
郑伯没办法，只好哭着让他去了。石申父和侯宣多就送叔詹去晋军，对文公说：“我们国君怕您生气，您说的两件事都答应了。现在让詹来听您发落，还请您让公子兰当我们郑国的世子，这样我们郑国就会一直感激晋国的好。”
晋侯很高兴，就叫狐偃去东边把公子兰接来，让石申父、侯宣多在营里等着。
晋侯见到叔詹，很生气地说：“你在郑国掌权，让你们国君对我这个客人不礼貌，这是你的第一个错；你们和我结盟了，还想着背叛我，这是第二个错。”说完，就让人准备大鼎，要把叔詹煮了。
叔詹一点也不害怕，还很有礼貌地对文公说：“我有话想说，说完再死，可以吗？”
文公说：“你有什么话？”
叔詹说：“您以前到郑国的时候，我就跟我们国君说：‘晋公子很聪明，他身边的人都很厉害，他要是回国，肯定能当霸主。’在温地结盟的时候，我又劝我们国君：‘一定要一直跟着晋国，不能得罪晋国，不然肯定不会被原谅。’可是郑国运气不好，国君不听我的话。现在您怪我，我们国君知道我是冤枉的，本来不想让我来。是我自己觉得‘主辱臣死’，才主动来的，这样能救郑国的老百姓。我能猜到会发生什么事，这是有智慧；我一心为郑国着想，这是忠诚；遇到危险不害怕，这是勇敢；为了救国愿意死，这是仁义。我有仁、智、忠、勇，像我这样的臣子，在晋国的法律里，是不是应该被煮掉呢？”说完，他就抓着鼎的耳朵大声喊：“以后当臣子的，可别像我这样哦！”
文公听了，很惊讶，就说：“我只是试试你，你真是个了不起的人！”然后对叔詹特别好。
过了几天，公子兰来了。文公告诉他为什么叫他来，还让叔詹、石申父、侯宣多以对待世子的礼节和公子兰相见，然后一起进城。郑伯立公子兰为世子，晋国的军队就退走了。
从这以后，秦国和晋国就有了矛盾。有个老爷爷写了一首诗说：“甥舅一起出兵本来挺好，却因为烛武的话改变了主意。就为了一点小利益，以后很多年都要打仗，多不好呀。”
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