成得臣赶忙劝道：“大王您之前因为宋襄公杀鄫子而指责他，现在要是您杀了宋公，不就跟他一样了吗？杀了宋公就像杀个普通人似的，还得不到宋国，反而白白招人怨恨，不如把他放了吧。”
楚王皱着眉头说：“攻不下宋国，又把他们国君放了，我这脸往哪儿搁啊？”
成得臣眼珠一转，说：“臣有个主意。现在没参加盂地会盟的，就只有齐、鲁两国。齐国和我们已经两次交好，不用太在意；鲁国可是个讲礼义的国家，一直帮着齐国称霸，根本不把咱们楚国放在眼里。要是我们把在宋国抢到的战利品送到鲁国去，请鲁君到亳都来相会，鲁国看到宋国的俘虏，肯定吓得不轻，肯定会乖乖来的。鲁国和宋国是葵邱同盟的国家，而且鲁侯很贤明，肯定会为宋国求情。我们卖鲁君一个人情，这样一来，我们不就一下子把宋、鲁两国都拉拢过来了吗？”
楚王一听，乐了，拍手大笑道：“子玉啊，你可真是个机灵鬼儿，这主意太棒了！”于是就下令退兵，驻扎在亳都。
派宜申当使者，带着好几车战利品，到曲阜去向鲁国报捷，信上写着：
宋公傲慢无礼，寡人已幽之于亳，不敢擅功，谨献捷于上国，望君辱临，同决其狱。
鲁僖公看了信，吓得脸都白了，心里想：“这可真是兔死狐悲啊，宋国倒霉，说不定哪天就轮到我鲁国了。”他心里明白，楚使来献捷，话里话外都是吓唬人的意思，可鲁国弱小，楚国强大，要是不去赴会，楚国一生气，派兵来攻打，那可就惨了，到时候后悔都来不及。没办法，只好好好招待宜申，先写了封回信，派人快马加鞭送给楚王，说：“鲁侯一定遵命，马上就去赴会。”
鲁僖公随后就出发了，大夫仲遂跟着一起去。到了亳都，仲遂因为宜申提前打过招呼，就私下里先去见了成得臣，偷偷拜托他在楚王面前多美言几句，多多关照。成得臣就带着鲁僖公去见楚成王，大家表面上都客客气气的，互相表达敬意。这时候，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，也都从盂地赶来相会，加上鲁僖公，一共六位诸侯，聚在一起商量事儿。
郑文公率先发言，说想尊楚王为盟主。其他诸侯都你看看我，我看看你，谁也不敢吭声。鲁僖公却一拍桌子，站起来大声说：“盟主可不是谁想当就能当的，得有仁义之名，让大家都心服口服才行。现在楚王仗着自己兵多，偷袭抓住了上公，只有威风，没有德行，大家心里都害怕，都不服气。我们鲁国和宋国可是有同盟之谊的，要是我们就这么眼睁睁地看着不管，只知道讨好楚国，肯定会被天下的英雄豪杰笑话。楚国要是能把宋公放了，继续和我们友好相处，我鲁僖公绝对唯命是从！”
众诸侯一听，都纷纷点头，说：“鲁侯说得太对了！”仲遂偷偷把这话告诉了成得臣，成得臣又转告给楚王。楚王无奈地叹了口气，说：“诸侯们都拿盟主的大义来指责我，我也不能不听啊。”于是就在亳郊又重新筑了个盟坛，定在十二月癸丑日，歃血盟誓，一起赦免宋国的罪过。
约会定好了，前一天就把宋襄公给放了，让他和众诸侯相见。宋襄公又羞又气，脸涨得通红，心里像吃了苍蝇似的，别提多难受了，可又不得不向诸侯们道谢。
到了盟会那天，郑文公拉着众诸侯，一个劲儿地请楚成王登坛主盟。成王得意洋洋地拿起牛耳，宋、鲁以下的诸侯们一个接一个地歃血。襄公站在那儿，气得浑身发抖，可又不敢吭声，只能在心里把楚国人和郑文公骂了个狗血喷头。盟会结束后，诸侯们就各自散了。
宋襄公听说公子目夷已经当了国君，气得要跑到卫国去避难。这时候，公子目夷派的使者到了，对他说：“臣之所以代理君位，是为了给国君您守住国家啊。国家本来就是国君您的，您为什么不回来呢？”没一会儿，国君的车马仪仗都准备好了，恭恭敬敬地把襄公接了回去。目夷也很识趣，乖乖地回到臣子的位置上。
胡曾先生评论说，宋襄公能被放回来，全靠公子目夷足智多谋，镇定自若，根本没把旧君的位置放在心上。要是他当时慌了神，急着求楚国放回襄公，楚国肯定会把襄公当成宝贝，怎么可能轻易放了呢。后来有人写诗称赞目夷，诗是这么写的：
金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。
为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。
还有人写诗说这六位诸侯公然讨好楚国，求楚国放了宋国，简直就是把中原各国的控制权，拱手送给了楚国，楚国眼里哪还有中原各国啊？诗是这样的：
从来兔死自狐悲，被劫何人劫是谁？
用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。
宋襄公一心想当霸主，结果被楚国人耍得团团转，还受了这么大的耻辱，心里那个恨啊，就像被毒蛇咬了一口，深入骨髓，可又没办法报仇。他又怪郑伯带头倡议尊楚王为盟主，气得火冒三丈，正想找郑国的麻烦。这时候，周襄王十四年春三月，郑文公到楚国去朝拜。宋襄公一听，暴跳如雷，立刻发动全国的兵力，亲自去讨伐郑国。他让上卿公子目夷辅佐世子王臣守城。目夷赶忙劝阻道：“楚、郑两国关系正热乎着呢，宋国要是去攻打郑国，楚国肯定会来救郑国，咱们这次去恐怕打不赢。不如好好修养德行，等待时机，这才是上策。”
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