只见天昏地暗，东南西北都分不清了。也不知道跑了多久，总算是风停了雾散了，空中还现出了半轮新月。众将听到金鼓的声音，都跟着声音追了上来，大家聚在一起，等到天亮一数，众将都在，就是少了隰朋一个人，他的军马也是七零八落的，损失惨重。还好现在是冬天，那些毒蛇都不出来，军声又吵得那些猛兽都躲起来了，不然啊，咱们这些人不死也得带伤，能活着回来的就没几个了！
管仲一看这山谷险恶，连个人影都没有，赶紧让大家找路出去。可是东冲西撞的，弯弯绕绕的，愣是找不到出路。桓公心里头那个急啊。管仲说：“我听说老马识途，无终和山戎交界，他们的马大多是从漠北来的，咱们可以让虎儿斑挑几匹老马，看它们往哪儿走，咱们跟着走，说不定就能找到出路了。”
桓公一听，觉得有理，就挑了几匹老马，让它们在前面走，果然，这些老马弯弯绕绕的，就把大家带出了山谷。髯翁还写了首诗来赞美老马呢：“蚂蚁能知道水往哪儿流，老马能认识回家的路，这些异类都能在咱们危难的时候帮咱们一把。可笑那些浅薄的人，总是自以为是，谁愿意听忠臣的建议呢？”
再说黄花元帅带着齐将高黑先行一步，直奔阳山。高黑一看后队大军还没到，就让黄花先等等，一起出发。可黄花哪等得及啊，一个劲儿地催。高黑心里头犯嘀咕，就勒住马不走了。结果被黄花给抓了起来，带到孤竹国主答里呵面前。黄花瞒着杀密卢的事儿，只说：“密卢在马鞭山兵败被杀，我用诈降之计，已经诱使齐侯大军陷入旱海了，还擒得齐将高黑在此，听凭国主发落。”答里呵对高黑说：“你要是投降，我就重用你。”高黑瞪大眼睛大骂道：“我世世代代受齐国的恩惠，怎么能臣服于你们这些狗羊之辈呢？”又骂黄花：“你诱骗我到这儿来，我死了倒没什么，可我主的大军一到，你们君臣就得国亡身死，到时候后悔都来不及！”黄花一听，大怒，拔剑就斩了高黑的头，真是个忠臣啊！答里呵整顿好军容，又来攻打无棣城。
燕庄公因为兵少城空，守不住，就让人四面放火，趁着乱势杀出重围，一直退到团子山下扎寨。
再说齐桓公大军出了迷谷，走了没十里路，就碰到一支军马。派人一探，原来是公孙隰朋的军队，于是两队人马合兵一处，直奔无棣城而来。一路上看到百姓们扶老携幼，纷纷逃难。管仲派人一问，才知道孤竹国主赶走了燕兵，已经回到城里了，这些百姓原来是躲在山谷里的，现在也都回家了。管仲一听，心里有数了，就让虎儿斑挑了几个心腹军士，假扮成城里的百姓，跟着大家一起混进城里，只等半夜里放火为号。
虎儿斑按照计划行事去了。管仲又让竖貂攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留北门给他们逃跑用。又让王子成父和隰朋分两路埋伏在北门外面，只等答里呵一出城，就截住他擒杀。管仲和齐桓公呢，在离城十里的地方扎下营寨。
这时候答里呵正在城里救火呢，招回百姓让他们复工，又让黄花整顿兵马准备厮杀。到了半夜里，忽然听到四面炮声隆隆，报告说齐兵已经到了，把城门给围住了。黄花没想到齐兵来得这么快，大吃一惊，赶紧带着军民登上城墙防守。到了半夜里，城里四五处地方都起了火，黄花派人去搜查放火的人。虎儿斑带着十几个人，直接冲到南门，把城门砍开，放竖貂的军马进城。
黄花一看大事不妙，扶着答里呵上马逃跑。听说北门没有军队把守，就从北门跑了出去。跑了没多远，就看到火把纵横，鼓声震天，王子成父和隰朋两路军马杀了过来。开方、竖貂、虎儿斑得了城池之后，也各自统兵追了过来。黄花元帅死战了好久，最后力竭被杀。答里呵被王子成父给抓住了，兀律古也在乱军中被杀了。
到了天亮的时候，大家迎接桓公进城。桓公历数答里呵助纣为虐的罪行，亲自斩了他的头，挂在北门示众，以此来警告那些戎人。然后又安抚百姓。百姓们说起高黑不屈被杀的事情，桓公十分叹息，当即命令记录他的忠节事迹，等回到国内再商议抚恤事宜。
燕庄公听说齐侯打了胜仗进了城，也赶紧从团子山骑着马飞奔而来祝贺。祝贺完了之后呢，桓公说：“我为了救你的急难，跋山涉水走了千里之远，幸好成功了。令支和孤竹两个国家都被咱们给灭了，开辟了五百里的土地。但是我可不是要越过自己的国家去占有这些土地啊，我打算把这些土地都送给你。”燕庄公说：“我能够借着您的威灵保住我的国家就已经很满足了，哪里还敢奢望得到更多的土地呢？还是请您来安排吧！”桓公说：“北方的边境偏远荒凉，如果再立一个夷人的种族在那里的话，他们一定会再次反叛的。所以你不要推辞了。现在东边的道路已经打通了，你要努力修缮你先祖召公的事业，向周朝进贡，永远做北方的屏障。这样我也会跟着沾光的。”燕庄公这才不敢推辞了。
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