满清和沙皇俄国的关系经历了多个阶段，从最初的和平共处到后来的冲突和战争。?
在康熙年间，清朝和沙皇俄国在尊重彼此领土和主权的基础上，进行了较为平等的商讨。双方派遣使节频繁往来，商务关系和文化交流也有所发展。例如，清朝派遣图理琛四次赴俄，沙俄方面也有多次使节访问中国?。
雅克萨位于黑龙江省漠河市以东黑龙江北岸，也就是今天的俄罗斯阿尔巴金诺，有兴趣的书友，可以百度一下看看雅克萨的位置，什么都明白了。
黑龙江流域自古以来是中国的领土，满族的祖先肃慎族就生活在这里。从唐到明的历代朝廷，都在这里设置行政机构，行使管辖权。大明朝官员贪污腐败，导致大明王朝的轰然倒塌，满清奴才登上了北京故宫，满清王朝建立之后，也还继续对这一地区行使管辖权，并加强地方统治。除设盛京将军（驻今辽宁沈阳）、宁古塔将军（驻今黑龙江宁安）和黑龙江将军（驻今黑龙江瑷珲）外，还把当地居民编为八旗。
与此同时，还加强了吉林、黑龙江将军所辖的各镇，在沿江重要地区建立船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿道，发展水陆交通运输，进一步加强了边境地区与内地的政治、经济和文化联系。
17世纪上半叶，沙俄由于国力迅速增强，急剧向外扩张。自明崇祯十六年（1643年）起，沙俄远征军曾多次入侵黑龙江流域，烧杀抢劫，四处蚕食。
顺治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙于国家统一和平定三藩之乱，侵占了中国领土尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）和雅克萨等地，并在那里构筑寨堡，设置工事。还以此为据点，不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。对沙俄军的上述侵略行径，康熙帝多次遣使进行交涉、警告，均未奏效。这使康熙帝认识到，只有使用武力，才能驱逐沙俄侵略军。为此，他于平定三藩之乱的第2年（1682年），即赴关东东巡，了解那里特别是黑龙江流域的情况，并就准备驱逐沙俄侵略军采取了几条措施：一是加强侦察和封锁。康熙帝命副都统郎坦、彭春和萨布素率兵百余名，以捕鹿为名，渡黑龙江，侦察雅克萨的地形、敌情；又派当地达斡尔、索伦族头人随时监视敌情变化；令蒙古车臣汗断绝与沙俄军贸易，以封锁侵略者。二是令萨布素率部在瑷珲筑城永戍，并和家属一同进行屯垦。三是在瑷珲至吉林途中，共设驿站19个。四是加紧造船，保证军粮由松花江、黑龙江及时运抵前线。康熙二十二年九月，清军派人勒令雅克萨等地的沙俄侵略军迅速撤离。俄军头目不予理睬，反而派人窜至瑷珲抢掠。萨布素将其击败，并将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。
这场历史上称为?雅克萨之战?，清政府派兵反击，最终迫使沙俄退回雅克萨。双方达成协议，沙俄撤回雅克萨?。
历史上的每一场战争，都是血与火的碰撞。
每一场战争的背后，都有着无数的前期谋划、兵力准备、组织人力、具体实施和最后阶段的残酷无情的拼杀。
1682年9月，满清康麻子康熙就派出郎坦，彭春两人，以猎鹿为名北上，到雅克萨城周围去侦察地理环境。
1683年2月郎坦等人上疏云：“（俄罗斯）久据雅克萨，恃有木城，若发兵三千，携红衣大炮二十具，即可攻取。”（《清史稿·郎坦传》）康熙表示赞成：“据郎坦等奏，攻罗刹甚易，朕亦以为然。第兵非善事，宜暂停攻取。调乌拉、宁古塔兵千五百人，并制造船舰，发红衣炮、 ... 上谓攻罗刹当期必克，倘谋事草率，将益肆猖狂。”
由此看来，康熙决定出兵三千人左右，但由于康熙认为准备要充分，并没有立即发兵，只同意在瑷珲和呼玛尔两地屯田贮兵备、粮食，修理船只，开辟驿站。
清军第一次雅克萨战斗的兵力，主要是萨布素率领的宁古塔1500人，再加上盛京兵500人，增调的藤牌兵500人，共计2500人左右。
1686年（康熙二十五年）三月，康熙下令：“今罗刹复回雅克萨筑城盘踞，若不速行捕剿，势必积粮坚守，图之不易。其令将军萨布素等……速修船舰，统领乌喇、宁古塔官兵驰赴黑龙江城。至日酌留盛京兵镇守，止率所部二千人，攻取雅克萨城。”所以说第二次雅克萨之战，参战清军兵力2000余人。
此外，据《广阳杂记》等书记载，由林兴珠率领藤牌兵也参与战斗，藤牌兵本是郑成功训练的一支特殊部队，他们人人都是地趟拳高手，左手手持盾牌保护自身，右手持快刀攻击敌人，作战时行动非常敏捷。对敌时用盾掩护身体，飞快的滚到敌人跟前，专砍敌人的人马脚腿，出其不意，以快制胜。
战争是残酷的，兵力只是冷冰冰的数字，但是，每一个士兵的背后都有一个完整的家庭和族人，都有着家庭和家族的担当和强力支持。
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