他是最后一位安葬在该陵墓的罗马皇帝。
涅尔瓦去世后，他的养子图拉真（Trajan）毫无波折地继位，并受到罗马民众的热烈欢迎。
据小普林尼（Pliny the Younger）记载，图拉真还专门修建了一座神庙以纪念涅尔瓦，但至今未发现该神庙的遗迹。
同时，为神化涅尔瓦发行的一系列纪念币直到他去世十年后才问世。
根据卡西乌斯·狄奥（Cassius Dio）的记载，在图拉真继位后，曾参与叛乱的禁卫军长官卡斯佩里乌斯·艾利安努斯（Casperius Aelianus）被解除职务。
由于关于这一时期的书面资料匮乏，涅尔瓦的生平大多仍不为人知。
有关涅尔瓦统治时期最重要的记述来自三世纪历史学家卡西乌斯·狄奥的《罗马史》（Roman History）。
这部作品横跨近千年历史，从埃涅阿斯（Aeneas）抵达意大利开始，一直记述到公元229年，写作时间比涅尔瓦去世晚了一百多年。
另一份补充资料是四世纪历史学家奥勒留·维克托（Aurelius Victor）的《皇帝概略》（Epitome de Caesaribus）。
此外，涅尔瓦生平可能还被当代历史学家塔西佗（Tacitus）的《历史》（Histories）更为详细地描述过。
这部着作记述了从公元69年尼禄（Nero）自杀到公元96年多米提安（Domitian）去世之间的三十年罗马历史。
然而，该作品的大部分已经散失，现仅存关于“四帝之年”的前五卷内容。
在其《盖奈乌斯·尤利乌斯·阿格里科拉传》（Gnaeus Julius Agricola）的序言中，塔西佗高度评价涅尔瓦，称其统治为“一个最幸福时代的黎明，[在这个时代，涅尔瓦·凯撒（Nerva Caesar）将以往不可调和的主权与自由结合在一起]”。
现存的历史资料同样以正面的角度看待涅尔瓦短暂的统治，尽管没有对其政策进行详细评论。
卡西乌斯·狄奥和奥勒留·维克托都强调了涅尔瓦的智慧和节制，狄奥还特别称赞他收养图拉真为继承人的决定。
这些观点后来被十八世纪历史学家爱德华·吉本（Edward Gibbon）在其《罗马帝国衰亡史》（History of the Decline and Fall of the Roman Empire）中进一步普及。
吉本认为涅尔瓦是“五贤帝”（Five Good Emperors）的第一位，这五位连续的统治者在公元96年至180年间以智慧和美德绝对统治罗马帝国。
然而，即使是吉本也指出，与他的继任者相比，涅尔瓦可能缺乏成功统治所需的关键素质：
涅尔瓦几乎刚从多米提安刺杀者手中接过皇权，就发现自己年老体弱，难以应对其前任长期暴政下累积的种种社会混乱。
他温和的性格受到善良之人的尊重；但堕落的罗马人却需要更为强硬的领导，其公正足以震慑罪犯。
现代历史学对此观点进行了扩展，将涅尔瓦描述为一位意图良好但软弱无力的统治者。
在他的统治下，罗马元老院享有了新的自由，但涅尔瓦对国家财政的管理不善以及对军队缺乏控制最终使罗马濒临重大危机。
由卡斯佩里乌斯·艾利安努斯领导的叛乱并非意图发动政变，而是有计划地向皇帝施加压力。
涅尔瓦收养图拉真作为继承人，借此扩大了自己的权力基础，并得到了这位受尊敬、可靠的将领的支持。
穆里森（Murison）总结认为，涅尔瓦的真正才能实际上并不适合当皇帝：
涅尔瓦似乎是一个终极的“委员会型”人物。
他显然并非一位伟大的演说家，人们普遍认为他在小团体中表现得更好，其冷静的处事态度会令人印象深刻。
……然而，众所周知的是，现代所谓的“彼得原理”（Peter Principle）通常适用于这种“超级委员会人物”担任重要行政职务的情况，结果往往是相当糟糕的。
罗马的确避免了灾难，但即使近代作家对涅尔瓦的记述有所保留，他的行政管理也相当无能。
因此，涅尔瓦在罗马历史中的地位被总结为在图拉真-安东尼王朝（Trajanic-Antonine dynasties）之前一个必要但动荡的过渡。
甚至连他统治期间唯一完成的主要公共工程——涅尔瓦广场（Forum of Nerva）——最终也被称为“过渡广场”（Forum Transitorium）。
现代纪念涅尔瓦的雕像可以在与其相关的城镇找到。
在英国格洛斯特（Gloucester），这座以涅尔瓦命名的城市入口南门街（Southgate Street）设有一座骑马雕像。
此外，在意大利纳尔尼（Narni）的科凯伊乌斯·涅尔瓦街（Cocceio Nerva street），也竖立了一座雕像。
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