公元31年，卡利古拉（Caligula）兄弟内罗（Nero）在流放中去世。
卡利古拉被提比略（Tiberius）接管，住进了位于卡普里岛（Capri）的维拉·乔维斯（Villa Jovis）。
他与提比略的亲卫队长内维乌斯·苏托里乌斯·马科（Naevius Sutorius Macro）成为朋友。
马科曾在塞扬努斯（Sejanus）这个野心勃勃且操控能力强的前任官员被铲除时发挥了重要作用，且是皇帝与罗马元老院之间的信使。
犹太外交家斐罗（Philo）在后来成为卡利古拉朝廷的见证人，他写道，马科保护并支持卡利古拉，缓解了提比略可能对年轻的监护人有野心的任何疑虑。
马科将卡利古拉呈现给提比略时，形容他为“友好、顺从”，并对提比略的孙子提比略·杰梅卢斯（Tiberius Gemellus）忠诚，后者比他年轻七岁。
此时的卡利古拉被描述为一位一流的演讲家，博学、富有文化和智慧，是一位天生的演员，意识到自己身处的危险，掩藏对提比略不公对待自己和家人的愤怒，以一种阿谀奉承的姿态，甚至被人称赞“从未有过比他更好的奴隶，也没有更糟糕的主人”。
塔西佗（Tacitus）认为卡利古拉未曾抗议家族的毁灭，表明他的“可怕性格被虚伪的谦逊所掩盖”。
温特林（Winterling）指出，直言不讳的抗议“无疑会使他丧命”。
公元33年，卡利古拉的母亲和弟弟德鲁苏斯（Drusus）在流放中去世。
同年，提比略安排了卡利古拉与提比略的重要盟友、元老院成员马库斯·朱纽斯·西兰努斯（Marcus Junius Silanus）的女儿朱尼娅·克劳迪拉（Junia Claudilla）结婚。
卡利古拉被授予荣誉执政官职，这是通向更高政治职位的荣誉性职位，他将持有这一初级的元老院职务，直到他被突如其来的提名为皇帝。
朱尼娅在第二年因难产去世，连同她的婴儿。
公元35年，提比略任命卡利古拉与提比略的孙子杰梅卢斯共同成为继承人，后者比卡利古拉年轻七岁，尚未成年。
当时，提比略看起来身体健康，可能会活到杰梅卢斯成年。
在斐罗的记载中，提比略确实喜欢杰梅卢斯，但怀疑他个人的治理能力，并且担心若卡利古拉掌权，他的安全将受到威胁。
苏埃托尼乌斯（Suetonius）称，提比略虽年过七十，仍然机警，能够看透卡利古拉表面上的自持，看到其背后“古怪且不可靠”的性格，这种性格不适合治理国家；他还称卡利古拉在残忍、折磨和各种性恶习上取乐。
提比略据说纵容卡利古拉对戏剧、舞蹈和歌唱的兴趣，希望这能缓和他本性中的野蛮一面；“他曾不时说，允许盖乌斯（Gaius）活下去，将是他和所有人的毁灭，他是在为罗马人民培养一条毒蛇，为世界培养一个法厄同（Phaethon）”。
温特林指出，这一判断依赖于后来的不太准确的关于卡利古拉统治的记载；苏埃托尼乌斯将提比略的这种人性洞察能力归功于他，但实际上提比略既不懂人性，且这种洞察力也十分薄弱。
在卡普里岛（Capri），卡利古拉学会了伪装。
温特林认为，他可能正是因为这一点以及所有古代资料一致提到的马科的帮助，才得以保命。
许多人认为或声称相信，如果提比略再活一段时间，他本可能会将卡利古拉排除在继承人之外，但他未能做到就去世了。
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提比略（Tiberius）于公元37年3月16日去世，恰逢Liberalia节的前一天，享年78岁。
苏埃托尼乌斯（Suetonius）、塔西佗（Tacitus）和卡西乌斯·狄奥（Cassius Dio）记载了各种各样的谣言，声称卡利古拉（Caligula），可能在马库斯（Macro）的帮助下，直接导致了提比略的死亡。
斐洛（Philo）和约瑟夫（Josephus）——后者是罗马犹太历史学家，曾在维斯帕先（Vespasian）统治时期服务——则认为提比略的死因是自然的。
就在同一天，卡利古拉被驻米塞努姆的近卫军成员拥立为皇帝。
作为“凯撒家族”（domus Caesaris）的唯一继承人和家长，他的地位得到了元老院的确认，元老院在提比略去世后的两天内称他为“帝王”。
卡利古拉于3月28日或29日进入罗马，并得到了“三阶层”（元老院、骑士阶层和普通公民）的共识，元老院授予他“决定所有事务的权力”。
在一天之内，凭借一项法律，年仅25岁的卡利古拉——在罗马政治生活中几乎是个陌生人，且没有任何军事服务——获得了与奥古斯都（Augustus）一生中积累的权力、权威和象征相同的地位。
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