1958年3月12日，中国人民志愿军总部发布撤军公报，决定于1958年年底以前，志愿军分批全部撤出朝鲜。志愿军从3月15日到10月26日，分三批全部撤出朝鲜回国。
为了达到有序撤兵，中央军委确定“先前沿，再西海岸，后中间”的方针，边撤边观察三八线以南的反应，最后撤出的中间部队随时准备应变。1958年底，中国人民志愿军单方面全部撤出朝鲜。
志愿军党委向全军发出了“不骄不懈，善始善终；军队撤出，友谊长存”的号召，要求部队“交好，走好，到好”。
交好，是除武器装备和个人物品外，其余所有东西全部无偿移交给朝鲜人民军；走好，是要安全撤出；到好，是回国后不居功，戒骄戒躁，服从祖国需要。
其实这些对我们志愿军来说，早已是习以为常。早在1951年，志愿军攻克汉城之后，就将美军撤退前炸毁的水厂、变电站、房屋等都进行了统一修复，即使后来撤出汉城之际，也没有因为这些是敌人的东西而将其损毁。
据统计，志愿军修筑1850公里坑道，开挖了6240公里的各种堑壕、交通壕，构建了10万个地堡，光是挖出来的土方就有6000多万立方米。
“如果把这些土堆成宽高各一米的长堤，可以围绕地球的赤道线转一圈半，人称‘当代地下长城’”，为朝鲜如今全面地下化的国防工事体系打下了坚实基础。
志愿军还派出了大批工兵，在曾经是战区的地方排雷，平整农田，填平田中的炸弹坑，帮助朝鲜民众盖房子，修学校，使他们尽快恢复生活、生产。
志愿军铁道兵部队帮助朝鲜人民修复被打得稀烂的铁路网，新建和修复了大小桥梁1300余座，重铺了铁路线、新建了火车站，迅速恢复了朝鲜的铁路交通运输。
志愿军工程兵部队重点建设了平壤、咸兴、元山等朝鲜大城市。士兵们提出“以建设祖国首都北京的劲头建设平壤”的口号。
仅在平壤一地就修建了内阁综合办公厅、医院、大学等各种建筑20多万平方米。志愿军还大力修复朝鲜的水利工程，使朝鲜农业生产得以迅速恢复。
1958年，志愿军党委和志愿军总部对志愿军撤出朝鲜回国作了指示和部署。
志愿军各部队突击完成一切未完成的工事，对防区内的坑道、堑壕、掩体等各种工事和各种道路，进行了彻底修整、清扫和加固，移交给朝鲜人民军；
将营房、营具和大量物资器材、各种弹药以及成套的医院设备，无偿地移交给朝鲜人民军。
据不完全统计，从3月15日开始至10月25日为止，志愿军移交朝鲜人民军的各种物资，折合人民币为1.57亿元。
据时任志愿军政委的王平将军回忆：
“志愿军在战后的五年多，共帮助朝鲜人民修建公共场所881座，民房多间，恢复和新建各种桥梁4260座；
修建堤坝4096条，全长近430公里；修建大小水渠2295条，长达1200多公里；植树3600多万棵，运送各种物资多吨，为群众治病188万多人次。
志愿军全体指战员遵照中共中央的指示，为参加朝鲜人民重建家园，流了血，流了汗——志愿军指战员节衣缩食，节省出粮食700多万斤，衣物、用品10万多件捐赠给朝鲜人民，帮助朝鲜人民渡过灾荒。”
在中国政府代表团离开朝鲜后，朝鲜内阁即作出决定，在中央和各地分别组成欢送中国人民志愿军委员会，组织进行欢送工作。
中国人民志愿军分批撤离朝鲜期间，朝鲜政府和人民进行了大规模的热烈欢送活动。以金日成、崔庸健为首的两个党政代表团，许多中央一级的代表团，分别到志愿军各部队进行慰问和饯行。
朝鲜中央和各地欢送委员会组织的310多个、4000多名各界代表参加的送别团，顶风冒雨，翻山越岭，走遍志愿军驻地进行送别活动。
撤军期间，朝鲜中央和地方赠送志愿军锦旗568面；金日成首相和各级政府赠送志愿军食品、工艺品、纪念品达数十万件。
中国人民志愿军在撤军前，将1958年2月份定为“中朝友好月”，开展各种友好活动，增进中朝友谊。
为了“把友谊留在千家万户”，在志愿军全军掀起了帮助朝鲜人民生产、植树、修渠、筑坝、铺路、盖房和为驻地人民打扫庭院、修理农具等劳动高潮。
各部队组织了有1.6万人参加的960个代表团，分别向朝鲜各级党政机关、人民团体和人民军部队等告别辞行。志愿军干部战士赠送朝鲜人民的各种纪念品20多万件。
1958年3月11日，金日成首相等朝鲜领导人在志愿军第一批归国部队领导机关驻地举行隆重的欢送大会，热烈欢送这批即将离朝归国的志愿军官兵。
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