不久之后，高乾联络当时任晋州刺史的高欢一起反对尔朱氏，并开门迎纳高欢进城。当时的高敖曹正在外征战，听到后心中大为不满，他认为高乾软弱，将其视为妇人，还送布裙来羞辱他。
高欢知道高敖曹不服自己后，就派大儿子高澄去拜见他，高澄见到高敖曹后，以孙子之礼相见，这就意味着父亲高欢是高敖曹的儿子了，高欢向他自贬辈分，甘愿尊他为长辈，高敖曹这才随高澄返回信都。
自此以后，高敖曹成为了高欢手下的名将，跟随他建功立业，为高欢打了无数次胜仗。
高敖曹身为汉人，而在那个年代，北方的鲜卑人十分鄙视汉人，把汉人视作奴隶，汉人在北方是低人一等的。
当时，高敖曹的部将王桃汤、东方老都是汉人。高欢就对他说道：“高都督你所率领的都是汉族子弟，恐怕不济事，我看得分一千多鲜卑兵和你同去才行，你意下如何？”
高敖曹答道：“我这些汉人士兵训练已久，前后历经无数次战斗，战斗力一点也不弱于鲜卑人。如果现在加入鲜卑人，军情不能和合协调，胜了就会争功，败了就会推罪。我愿自领汉军，不需要另配鲜卑人。”高欢同意了他的要求。
有一次高敖曹与高欢的死党刘贵坐在一起，有人进来报告，说治理黄河的民工被淹死很多。刘贵就说：“只值一个钱的汉人，死就死了吧！”
高敖曹一听勃然大怒，拔刀就向刘贵砍去。刘贵跑回军营，高敖曹便命人敲鼓，集合军队，准备攻打刘贵营寨。后经侯景、万俟洛的劝解，高敖曹方才罢休。真是让汉人扬眉吐气！高敖曹永远值得我们汉族人钦佩！
高欢的军兵将领几乎清一色都是鲜卑人，鲜卑人普遍轻视汉人，但是唯独惧怕高敖曹。高欢平时向将士们发号施令时常用鲜卑语，但只要高敖曹在场，他马上会改用汉语说话。
高敖曹，真不愧是心高气傲的汉族豪杰，在乱世里时刻也不忘守护汉族人的尊严！
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