随着1301年安德鲁三世（Andrew III）去世，阿尔帕德王朝（árpád dynasty）宣告灭绝。
此后，匈牙利由安茹家族（Angevins）统治直到14世纪末，然后由几位非王朝统治者掌权，最着名的包括神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德（Sigismund， Holy Roman Emperor，注意这是更早的西吉斯蒙德）和匈牙利国王马加什·科尔维努斯（Matthias Corvinus），一直持续到16世纪初。
当安德鲁三世的前任拉迪斯劳斯四世（Ladislaus IV）在1290年被暗杀后，另一个贵族查理·马特尔·德·安茹（Charles Martel of Anjou）被立为匈牙利的名义国王。
查理·马特尔是那不勒斯国王查理二世（King Charles II of Naples）和匈牙利的玛丽（Mary of Hungary，拉迪斯劳斯四世的妹妹）的儿子。
然而，安德鲁三世（Andrew III）自立为王，并在1295年查理·马特尔去世后顺利统治。
1301年安德鲁去世后，国家被互相敌对的强大领主瓜分。
由一些寡头组成的联盟首先立文策劳斯三世（Wenceslaus III）为王，但他很快在混乱中逃离。
随后，奥托三世（Otto III）也被坎家族（Kán family）赶走。
最终，查理成为唯一的候选人，并在1310年加冕为查理一世国王（King Charles I）。
他在罗兹戈尼战役（Rozgony）中取得了着名胜利，这场战役被《彩绘编年史》（Chronicon Pictum）描述为“自蒙古入侵欧洲以来最残酷的战役”，结束了他的统一战争。
查理一世实施了大规模的经济改革，并击败了反对王室统治的贵族，这些贵族以马特·查克三世（Máté Csák III）为首。
在他的统治下，匈牙利进入了一个繁荣与稳定的时代。
王国的金矿被广泛开采，很快匈牙利在欧洲的黄金产量中占据了重要地位。
佛罗林（forint）作为货币被引入，取代了原先的德纳尔（denars）。
随着查理的改革逐步实施，匈牙利的经济开始再次繁荣，先前由于蒙古入侵而陷入困境。
查理一世推崇圣拉迪斯劳斯一世（Saint Ladislaus I）的崇拜，利用他作为勇敢、正义和纯洁的象征。
他还尊崇自己的叔叔图卢兹的圣路易（Saint Louis of Toulouse）。
另一方面，他也重视对公主们的崇拜，特别是圣伊丽莎白（Saint Elizabeth）和圣玛格丽特（Saint Margaret），这也提升了通过女性分支继承的地位。
查理恢复了落入封建领主手中的王权，并让这些领主向他效忠。
为此，他于1326年创立了圣乔治勋章（Order of Saint George），这是世界上第一个世俗骑士团，包含了王国中最重要的贵族。
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查理结过四次婚。
他的第四任妻子是波兰国王瓦迪斯瓦夫一世（W?adys?aw I of Poland）的女儿伊丽莎白（Elizabeth）。
1342年查理去世后，他与伊丽莎白的长子路易一世（Louis I）继位。
在他统治的最初几年，路易一世受到其母亲的密切指导，使她成为王国中最具影响力的人物之一。
1332年，查理安排他的次子安德鲁（Andrew）与表妹乔安娜（Joanna）结婚，乔安娜是那不勒斯国王罗伯特（King Robert of Naples）的孙女。
1343年，罗伯特去世，将王国遗赠给乔安娜，但排除了安德鲁的继承权。
1345年，一群那不勒斯贵族阴谋者在阿韦尔萨（Aversa）谋杀了安德鲁。
路易立刻对那不勒斯宣战，分别在1347–1348年和1350年进行了两次战争。
最终，他于1352年与乔安娜签署了和平协议。
路易还对塞尔维亚帝国（Serbian Empire）和金帐汗国（Golden Horde）发动了战争，恢复了匈牙利君主对先前几十年间失去的边境领土的控制。
1370年，路易的叔叔波兰的卡西米尔三世（Casimir III of Poland）去世，未留下男性继承人。
路易继承了波兰王位，从而建立了匈牙利和波兰的第一次联合。
这次联合持续到1382年路易去世，且他也没有男性继承人。
之后，他的两个女儿玛丽（Mary）和雅德维加（Jadwiga）分别继承了匈牙利和波兰的王位。
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