这种船型在葡萄牙的探险中非常流行，特别是在15世纪到16世纪期间被用于探险和沿岸贸易。
4. 布里格（Brig）
布里格是一种双桅杆帆船，使用方帆。它的船身相对轻便，但具有较高的速度和良好的机动性。
适合快速的海上作战、侦察和商船护航。由于其较高的速度，也被海盗广泛使用。
这种船型在地中海和大西洋的海盗和海军中广泛使用，尤其是因为它既能进行短途贸易，也可以用于作战。
5. 帆桨船（Galleass）
这是介于帆船和桨帆船之间的船只，通常有三个桅杆和数十个划桨位。它结合了帆船的远程航行能力和桨帆船的灵活性。
适合在地中海狭窄水域的海战，既可以用风帆航行，也能在无风时依靠划桨。其火炮装备使它在近距离战斗中非常有效。
帆桨船主要由威尼斯共和国使用，尤其是在对抗奥斯曼帝国的战斗中，这种船型较为流行。
6. 伯艮船（Barque或Bark）
伯艮船是一种中型帆船，通常有三根或四根桅杆，使用斜帆和方帆的混合。
主要用于中程贸易和运输，特别是在地中海和沿岸航线中很常见。
这种船型在商业贸易中较为流行，特别是在地中海和北非之间的贸易路线上使用较多。
7. 斯库纳船（Schooner）
斯库纳船是一种双桅杆或多桅杆的船只，使用斜帆。
适合快速的海上运输或轻型作战，尤其是用来进行沿岸的巡逻和商船护航。
斯库纳船在后来海盗和贸易活动中逐渐普及。
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