何平带兵直接到了南谷的后面，擂鼓呐喊。哨马飞奔着去报告魏延，说杨仪命令先锋何平带兵从槎山小路绕过来挑战。魏延大怒，急忙披挂好盔甲，骑上马，提着刀带兵出来迎战。两边的军队摆好阵势，何平骑马出来大骂：“反贼魏延在哪里？”魏延也骂道：“你帮着杨仪造反，还敢骂我！”何平呵斥说：“丞相刚刚去世，尸骨未寒，你怎么就敢造反呢！”然后扬起鞭子指着四川的士兵说：“你们这些士兵，都是西川的人，西川有你们很多的父母妻儿，兄弟亲朋；丞相在世的时候，对你们可不薄，现在可不能帮助反贼，应该各自回家乡，等着领赏。”众军听了这话，大喊一声，一大半都散去了。魏延大怒，挥舞着刀，催马直冲向何平。何平挺着枪来迎战。没打几个回合，何平假装战败逃走，魏延在后面追赶。众军一起用弓弩射箭，魏延拨马往回跑。看到众军纷纷溃散，魏延更加生气了，拍马追上去，杀了几个人，但是也阻止不了众人逃跑；只有马岱带领的三百人没有动，魏延对马岱说：“你是真心帮我，事情成功之后，肯定不会亏待你。”于是就和马岱一起去追杀何平。何平带兵飞快地逃走了。魏延收拢残兵，和马岱商量说：“我们去投奔魏国，怎么样？”马岱说：“将军这话可太不明智了。大丈夫为什么不自己图谋霸业，却轻易地向别人屈膝投降呢？我看将军智勇双全，两川的人，谁能抵挡您呢？我发誓和将军先拿下汉中，然后再进攻西川。”
魏延特别高兴，就和马岱带兵直接去攻打南郑。姜维在南郑城上，看到魏延、马岱耀武扬威，像风一样拥过来。姜维急忙命令拉起吊桥。魏延、马岱大喊：“早点投降！”姜维让人请杨仪来商量说：“魏延很勇猛，又有马岱帮忙，虽然他们兵少，但是有什么办法能击退他们呢？”杨仪说：“丞相临终的时候，留下一个锦囊，嘱咐说：要是魏延造反，在临阵对敌的时候，才可以打开，里面就有斩杀魏延的计策。现在应该拿出来看看了。”于是拿出锦囊拆开看，上面写着：“等到和魏延对敌的时候，在马上才可以拆开。”姜维特别高兴地说：“既然丞相有这样的规定，长史您就拿着吧。我先带兵出城，摆好阵势，您就过来。”姜维披挂好盔甲，骑上马，提着枪，带着三千兵，打开城门，一起冲出去，战鼓敲得震天响，摆好阵势。姜维提着枪，站在军旗下面，大声大骂：“反贼魏延！丞相从来没有亏待过你，今天你为什么要造反呢？”魏延横着刀，勒住马说：“伯约（姜维字伯约），这和你没关系。只让杨仪来！”杨仪在军旗的影子里，拆开锦囊看，看完之后心里就有了主意。杨仪骑着马轻轻地出来，站在阵前，指着魏延笑着说：“丞相在世的时候，就知道你早晚会造反，让我防备着你，现在果然应验了他的话。你要是敢在马上连着叫三声谁敢杀我，那你就是真正的大丈夫，我就把汉中城献给你。”魏延大笑说：“杨仪你这个匹夫听着！要是孔明还活着，我还怕他三分；他现在已经死了，天下谁还敢和我作对？别说是叫三声，就是叫三万声，又有什么难的！”于是提着刀，勒住马，在马上大叫：“谁敢杀我？”一声还没叫完，脑后就有一个人厉声回答：“我敢杀你！”手起刀落，就把魏延斩于马下。众人都惊呆了。原来斩魏延的人，就是马岱。原来孔明临终的时候，给马岱传授了一个秘密计划，就等着魏延喊叫的时候，出其不意地把他斩杀；当天，杨仪看完锦囊里的计策，就知道马岱埋伏在那里了，所以就按照计划行事，果然把魏延给杀了。
董允还没来得及赶到南郑，马岱就已经把魏延杀了，然后和姜维合兵一处。杨仪写好表章连夜向后主奏报。后主下旨说：“既然已经明确了他的罪名，还是念在他以前的功劳，赐给他棺木下葬吧。”杨仪等人扶着孔明的灵柩到成都，后主带着文武官员，都穿着孝服，出城二十里去迎接。后主放声大哭。上到公卿大夫，下到山林百姓，男女老少，没有不哭的，哭声震天动地。后主命令把灵柩抬进城，停放在丞相府里。孔明的儿子诸葛瞻守孝。
后主回到朝廷，杨仪把自己绑起来请罪。后主让身边的大臣解开他的绳子说：“要不是你能按照丞相的遗命行事，灵柩什么时候才能回来，魏延又怎么能被消灭呢。大事能够保全，都是你的功劳啊。”于是加封杨仪为中军师。马岱有讨伐逆贼的功劳，就把魏延的爵位赐给他。杨仪呈上孔明的遗表。后主看完之后，大哭起来，下旨找地方安葬。费祎上奏说：“丞相临终的时候，命令葬在定军山，不用墙垣砖石，也不用任何祭物。”后主听从了他的话。选了本年十月的吉日，后主亲自送灵柩到定军山安葬。后主下诏书祭祀，给他的谥号是忠武侯；还下令在沔阳建立庙宇，四季都进行祭祀。
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