却说姜维见魏延把灯给踏灭了，心里那个气啊，拔剑就想把魏延给砍了。孔明赶忙制止他说：“这是我命该绝啊，不是文长的过错。”姜维这才把剑收起来。孔明吐了好几口血，躺在床上对魏延说：“这是司马懿猜到我病了，所以派人来探听虚实。你赶紧出去迎敌。”魏延领了命令，出帐上马，带着兵就杀出营寨。夏侯霸看到魏延，慌慌张张地带着兵就往后退。魏延追了二十多里地才回来。孔明让魏延回自己的营寨把守。
姜维进了营帐，一直走到孔明的床前问安。孔明说：“我本来想竭尽全力，恢复中原，重新振兴汉室；无奈天意如此，我很快就要死了。我这辈子所学的东西，已经写成了二十四篇书，总共十万四千一百一十二字，里面有八务、七戒、六恐、五惧这些方法。我看了看周围的将领，没人能传授，只有你能传我的书。可千万不能不当回事儿啊！”姜维哭着拜谢接受了。孔明又说：“我还有‘连弩’的方法，一直没机会用呢。这个弩的箭有八寸长，一个弩可以同时发射十支箭，我都画成图本了。你可以按照这个方法制造使用。”姜维又拜谢接受了。孔明又说：“蜀中的各条道路，都不用太担心；只有阴平这个地方，一定要特别小心。这个地方虽然险峻，但时间长了肯定会出问题。”然后又把马岱叫进营帐，在他耳边悄悄地说了些话，传授给他一个秘密计划；还嘱咐他说：“我死了之后，你就按照这个计划行事。”马岱领了计划就出去了。
过了一会儿，杨仪进来了。孔明把他叫到床前，给了他一个锦囊，悄悄地嘱咐说：“我死了之后，魏延肯定会造反；等他造反的时候，你和他对阵的时候，再打开这个锦囊。到时候自然有能斩杀魏延的人。”孔明把这些事情都安排好了，就昏昏沉沉地倒下去了，到晚上才苏醒过来，就连夜写表章向后主奏报。后主接到奏报大吃一惊，急忙命令尚书李福，连夜赶到军中去问安，顺便询问后事。李福领了命令，急匆匆地赶到五丈原，进营帐见到孔明，传达了后主的旨意，问安之后。孔明流着泪说：“我不幸半道就要死了，白白耽误了国家大事，真是对不住天下人。我死之后，你们应该竭尽全力辅佐君主。国家原来的制度，可不能改变；我任用的人，也不能轻易废弃。我的兵法都传授给姜维了，他自己能继承我的志向，为国家效力。我的命已经没多长时间了，马上就会有遗表上奏给天子。”李福听了这些话，匆匆忙忙地就告辞走了。
孔明强撑着病体，让左右的人扶着上了小车，出营寨去查看各个营帐；自己觉得秋风吹在脸上，冷得刺骨，就长叹一声说：“再也不能到战场上讨伐敌人了！老天爷啊，怎么就到这个地步了呢！”叹息了好长时间。回到营帐里，病得更重了，就把杨仪叫来嘱咐说：“王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿这些人，都是忠义之士，经历了很多战争，立了不少功劳，都可以任用。我死之后，凡事都按照原来的办法去做。慢慢地退兵，可不能太着急。你精通谋略，不用我多说了。姜伯约智勇双全，可以负责断后。”杨仪哭着拜谢接受命令。孔明让人拿来笔墨纸砚，在床上亲手写遗表，给后主送去。表章大概是这么写的：“我听说生死是有定数的，很难逃脱命运的安排；死亡就要来临了，我愿意尽我最后的忠诚：臣诸葛亮天性愚笨，生逢艰难的时代，被授予符节，专门掌管国家大事，兴兵北伐，却没有成功；没想到病入膏肓，生命垂危，不能再为陛下完成大业，心中的遗憾无穷无尽！希望陛下：清心寡欲，约束自己，爱护百姓；对先皇尽孝道，对天下百姓施仁德；提拔那些隐居的贤才，让贤良的人入朝为官；排斥奸邪之人，让风俗变得淳厚。我家在成都有八百棵桑树，十五顷薄田，家里子弟的衣食，足够有余。至于我在外面任职，没有别的安排，身上的衣食，都依靠官府供给，没有另外经营生计，增加一点财产。我死的时候，不会让家里有多余的钱财，外面有多余的财富，这样才不会辜负陛下。”孔明写完之后，又嘱咐杨仪说：“我死了之后，不要发丧。可以做一个大的龛，把我的尸体放在龛里；在我嘴里放七粒米；脚底下点一盏明灯；军营里要像平常一样安静，千万不要哀悼：这样将星就不会坠落。我的阴魂还能起来镇住。司马懿看到将星不坠落，肯定会又惊又疑。我们的军队可以让后营先撤，然后一个营一个营慢慢地退。要是司马懿来追，你就摆好阵势，让军旗倒转，战鼓反向敲打。等他到了，就把我之前雕刻的木像，放在车上，推到军队前面，让大小将士，分别站在左右两边。司马懿看到肯定会吓得逃走。”杨仪一一答应下来。
当天夜里，孔明让人扶着出来，抬头看着北斗星，指着一颗星说：“这就是我的将星啊。”大家一看，那颗星颜色昏暗，摇摇晃晃的，好像要掉下来了。孔明用剑指着那颗星，嘴里念着咒语。念完咒语急忙回到营帐的时候，就不省人事了。众将正在慌乱的时候，忽然尚书李福又来了；看到孔明昏过去了，嘴也不能说话，就大哭着说：“我耽误国家大事了！”不一会儿，孔明又苏醒过来，睁开眼睛四处看了看，看到李福站在床前。孔明说：“我已经知道你又回来的意思了。”李福谢罪说：“我奉天子的命令，问丞相您百年之后，谁能担当大任。刚才因为匆忙，忘了询问，所以又回来了。”孔明说：“我死了之后，能够担当大任的人：蒋公琰比较合适。”李福又问：“公琰之后，谁能接替他呢？”孔明说：“费文伟可以接替他。”李福又问：“文伟之后，谁应当接替呢？”孔明没有回答。众将走近一看，孔明已经去世了。当时是建兴十二年秋八月二十三日，享年五十四岁。
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