完颜宗弼眼见骑兵会战不能取胜，于是下令将披挂“重铠全装”的“铁浮图”军投入战斗。每个骑兵身上的重铠都不怕箭射以及短刀一类的兵器砍杀，所以称之为铁浮图。
“铁浮图”军也是每三匹马用皮索相连，他们护甲厚重，人马超重甲、攻坚能力强，“堵墙而进”，主要用于正面冲击。金军一反以左、右翼“拐子马”迂回侧击的惯技，改用重装骑兵“铁浮图”军来进行正面冲击, 企图以严整密集的重装骑兵编队来击溃对方较为散乱的骑兵，铁浮屠每进一步，便用拦马的木头环卫，只进不退。
在用“铁浮图”作正面进攻的同时，指挥另外骑兵作为左右翼，号称“拐子马”配合作战。拐子马是布置在左右两翼的骑兵，全由能骑善射的金兵组成。
为了打败金人的“铁浮图”和“拐子马”，岳飞派部下张宪、孟邦杰练钩镰枪，张立、张用练藤牌防守，岳家军攻防兼备，战斗力大为提升，岳飞在城北之五里店再败金兵，杀死金将阿李朵孛堇。
七月十三日，岳飞派遣统制官杨再兴、王兰、高林以三百骑兵出巡，没有想到杨再兴单骑在小商桥与金兵遭遇，他就突入敌阵，打算活捉完颜宗弼，金人十多名武士冲上来反而把杨再兴围住，猛烈攻击，杨再兴身被数创，犹自杀死杀伤敌人数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。这一仗，杨再兴、王兰、高林等将领全部战死疆场。宋军最后找到了杨再兴的尸体，把他火化之后，竟然得到了二百多个箭镞。岳飞抚摸着这些箭镞，痛哭失声。
七月十四日凌晨，张宪率援军赶到临颍，打退了金军。兀术不敢再战，留下部分兵力拖住岳家军，他自己率主力转攻颍昌。岳飞估计兀术将回军攻颍昌，便令岳云急速增援驻守颍昌的王贵。完颜宗弼率领三万骑兵、十万步兵进攻颍昌，于城西列阵。宋军虽有王贵率领的张宪、董先、姚政、胡清等五个军戍守颍昌，但都不是全军。王贵命令少量兵力守城，自己和姚政、岳云等率中军、游奕军、亲卫军出城决战。22岁的岳云率领八百名岳家背嵬军首先驰击金军。步兵也展开严整的队列继进，掩护骑军，与敌军拐子马搏战。双方激战几十个回合，依然不分胜负。
这时老将王贵有些气馁，准备带兵撤退逃跑，岳云见状，立即喝止了他。岳云对他说道：“杨将军沥血疆场，饮恨而亡，难道我们不是同生共死的兄弟了吗？”说完，岳云又带领亲兵，前后十多次突入敌阵，身受百余处创伤；很多步兵、马军也杀得“人为血人，马为血马”，仍无一人肯回顾。到了正午，守城的董先和胡清率军出城增援，战局很快扭转过来，大败完颜宗弼军，把金兵逐出临颍县界。
这时张宪也带领岳家军的其他人马赶来支援了，完颜宗弼支撑不住，连夜逃遁而去，宋军追奔了十五里才停了下来。
这一仗，金人损失相当惨重。尤其是他们赖以为傲的铁甲“拐子马”几乎全军覆没。金人元帅完颜宗弼大为悲恸说：“自从南渡海上起兵以来，都是依靠此军取胜，到今天为止，那样的神话已经破灭了！”
金人元帅完颜宗弼不甘心失败，休整一天后，又集合大军，再次杀奔而来。岳飞的部将王刚以五十骑去侦查敌人，没有想到在半路上就遭遇了。双方都是大吃一惊，没有想到提前遭遇了。好在岳家军士气高涨，弓弩强大，经过一阵厮杀，王刚用长枪刺杀了一名金人将领，金人士气大丧。这时岳飞出视战地，远远望见黄尘蔽天，就知道双方可能发生遭遇战了，就赶紧亲自带领四十骑精兵，前来支援王刚。岳家军杀声震天，金人损将丧气，只能退却了。
因此这次又派遣梁兴渡过淮河，纠合忠义社众，攻取河东、北州诸县。梁兴带领的这些士兵都高高举着“岳”字旗号，河北地区的父老百姓争相挽车牵牛，载着糗粮来馈赠义军，顶盆焚香迎候官军，来往行人络绎不绝充满道路。在岳家军的感召之下，自从燕山以南的地区，金人的号令就不通行了。完颜宗弼命令当地城守派人抗阻岳飞，而河北城守没有一人跟从他。于是金人元帅完颜宗弼仰天长叹说：“自我们从北方起兵以来，还从未有像今天这样受到重大挫衄的败绩。”
在岳飞的感召下，淮北地区的义军李通、胡清、李宝、李兴、张恩、孙琪等举众来归。大将梁兴也在太行山附近纠合忠义以及两河豪杰，组成抗金联军，与岳飞、岳云的大军互相呼应，累战皆捷，金人大为耸动，震惊不已。这样，河北地区的磁、相、开德、泽、潞、晋、绛、汾、隰等州县，全部期日兴兵，与官军会合。
于是岳飞对这些地方的山川险要情况，一时掌握得十分清楚。
郾城取得大捷之后，岳飞告诉岳云说：“金贼屡败，肯定不甘心。我估计他们攻打不下这里，肯定要去攻打颍昌，你赶紧带领大军去支援王贵。”结果岳云的大军刚到，完颜宗弼带领十二万大军果然也到了，与王贵的部将游奕在城西进行了交火。岳云见状，亲自带领自己的背嵬军（随身亲军）投入战斗。岳云手持沉甸甸的大宋笔刀，带领骑兵八百多骑挺前决战，金人骑兵遇到岳云势大力沉的笔刀，弓箭作用无从发挥。只要岳云举刀一劈，金人马匹就应声而倒。这时王贵的步军也从左右翼杀了过来，金人逐渐力不能支，阵脚大乱。
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