话说高忠义劝说岳飞要汲取周亚夫的教训，岳飞就虚心接受了。
岳飞饱读史书，对此自然是了如指掌。于是他找来《史记卷五十七·绛侯周勃世家第二十七》仔细阅读了起来。
周亚夫治军有方，着名的“细柳营”阅兵典故就来源于他。周亚夫战功赫赫，功绩卓着，但后来却结局悲惨。
总体来看，有三件事导致了周亚夫的悲剧。
第一件事是窦太后想让景帝封皇后的哥哥王信为侯，汉景帝推脱说要和大臣商量。周亚夫说刘邦说过，不能封异姓为王，没有功劳的不能封侯。景帝听后就把这件事放下了，太后和皇后非常生气。后来，汉景帝想要废掉栗太子刘荣，周亚夫又是坚决反对，汉景帝当然很不高兴。
第二件事是意气用事闹辞职。匈奴将军唯许卢等五人归顺汉朝，汉景帝又想封他们为侯，以鼓励其他人也归顺汉朝，但周亚夫又反对说：“如果把这些背叛自己国家的人封侯，那以后我们如何处罚那些不守节的大臣呢？”汉景帝很不高兴地说：“丞相的话迂腐不可用！”然后将那五人都封了侯。周亚夫也就愤然托病申请辞职，景帝顺势就批准了。
第三件事就是喜怒形于颜色，把不高兴写在脸上。为了统帅诸将，打击藩镇势力，汉景帝虽然对他很是不满，又不得不起用他。汉景帝设宴招待他，想试探他是否真正在内心臣服了，在宴会开始前，就故意在他的面前不放筷子。周亚夫满脸不高兴地向侍从要筷子，汉景帝笑着对他说：“此不足君所乎？”（这没有满足你的愿望吧？）周亚夫羞愤不已，不乐意地向汉景帝跪下谢罪。汉景帝刚说了个“起”，他就马上站了起来，不等汉景帝再说话，就自己走了。汉景帝叹息着说：“这种人怎么能辅佐少主呢？”
有了这三件事情，最终导致汉景帝以谋反罪名把周亚夫逼得绝食而死。
岳飞看到这里，倒吸一口凉气。这三件事情简直说的就是自己犯的错误！他自此非常敬佩高忠义的谋略出众。
“可是，此时的宋帝心事有谁知？”
岳飞威名日着，恩宠日隆，淮西宣抚使张俊、韩世忠、张浚等将领越来越嫉妒他。参谋官薛弼每劝岳飞低调谦虚，注意调护上下左右的关系。而岳飞帐幕中的一些青年将领却劝说岳飞我行我素，不要理睬嫉妒他的人。这样，岳飞与张俊等将领的隔阂间隙越来越深了。这时岳飞还留在行在没有离去，于是就跟着保卫宋帝赵构去了建康。
淮西宣抚使刘光世看到岳飞功名卓着，恩宠无比，也非常嫉妒，愤愤不平。加之有人议论说刘光世前一段时间撤退去当涂，几乎误了朝廷大事，后来虽然有一点功劳，可以赎补过失，但是已经不宜再掌握兵柄了；又有人弹劾说他带领的士兵军律不整，士卒恣横。张浚自从淮北归来之后，也弹劾说刘光世沈酣酒色，不恤国事，语以恢复，意气怫然，请求朝廷把他罢斥以儆将帅，宋帝赵构同意了。刘光世听闻之后，于是就说有疾病乞求去在外宫观奉祠歇息。
皇帝于是以刘光世为少保，仍为三镇旧节，充万寿观使、奉朝请，封荣国公。
刘光世虽然打仗不行，但是刘光世经营财物、笼络人心还是有一套本领。他自己豪爽大气，对部下宽容大方，因此部下虽然知道他很无能，但是却愿意在他手下听命。
因此，刘光世罢军离开时，就以所管辖的金谷一百万多斤贡献于朝廷，并且毫不犹豫地把他所属军队交给朝廷都督府。
岳飞看到刘光世离开部队了，因此奏请统领刘光世原来的这些淮西士兵。最初朝廷已经同意了，并诏命岳飞跟从他去巡幸建康，而且诏谕刘光世的下属王德、郦琼等人说：“尔等务必听从岳飞号令，就犹如朕亲行安排一样。”
宋帝赵构对大臣们说：“刘光世的军士都是骁锐勇士，但他作为主将不勤勉又懒惰，每月的费用钱米总是不够使用；这些军费都是民众的膏血，他却不知道珍惜。这些士兵非常勇悍，但是他却不能训练，不能使他们奔赴疆场建立功业，甚是可惜。不只是说将帅不可骄惰，如果整日沈迷于酒色之中，怎么率领三军之士呢！”
当时皇上赐给诸将的诏书，往往诏令张浚起草然后拟进，从来没有改易一个字，对张浚十分信任，但这时他没有让张浚草诏。过了三天，宋帝赵构亲笔答给刘光世说：“卿忠贯神明，功存社稷，朕方倚赖，以济多艰。以后等你回到建康，我就召卿奏事，其馀曲折，一并等到见面后再说。”
绍兴七年（1137年）三月上旬，在京东宣抚处置使韩世忠带领亲兵的护卫下，宋帝赵构来到丹阳县。这时岳飞也带领亲兵，跟随皇帝来到了建康。
当时建康的皇帝行宫虽然已经被张浚安排人进行了修复，但是寝殿的后面，庖圊围墙都没有。皇上既然已经驻跸进来了，又增加修葺了数间小屋，作为宴居及宫人寝处之地。这里条件非常简陋，地无砖面，室无丹雘（wò，意思是可供涂饰的红色颜料），皇帝和宫廷人员也就将就着住下了。
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