这时，有一名青年士兵说到，听说大名鼎鼎的韩世忠在这支部队里，为何不请他担任前锋敢死队首领，或许能号召一批人跟随呢！
耿彦端起初并不认识韩世忠，听大伙这么一介绍，一听他又是那么英勇能干，立刻差人把韩世忠招来。
耿彦端打眼一看，心中大喜，这真是天助我也！只见韩世忠一身戎装，腰间斜跨一把短刃唐刀，肩抗一把宋代着名的八大名刀“刀八色”之一的“笔刀”。该刀刀尖锐利，刀背斜阔，柄下有鐏，因刀刃如宋饱墨之笔，故名“笔刀”。据宋《武经总要》记载，这把刀与魏胜“手刀”、狄青的“屈刀”、岳飞的“偃月刀”“戟刀”、曹彬的“凤嘴刀”等宋朝抗金猛将用的刀合称“刀八色”。
韩世忠见过耿彦端，听候将军安排。耿彦端吩咐道：“当下我军处境险恶，只有智取才有生还可能，这次大战的关键就看你们了，你们有什么要求呢？”韩世忠答道：“我们只需要少数精兵就可以了。人数太多的话目标容易暴露，反而不好。只是西夏骑兵众多，习惯于冲突袭击，阵脚很难站稳。如果我们也有一支精锐骑兵，从后方或侧翼冲击，杀开血路，敌人如果惊恐逃窜，咱们就有机可乘”。
耿彦端见大家这么说，就决定将部队中的三分之一骑兵交给韩世忠，大概有五十匹马。又把自己的副驾马匹交给韩世忠，供他骑乘。
韩世忠得令后，骑上高头大马，和陶家兄弟二人商量一番，就带领骑兵，人衔枚、马衔辔、马裹蹄、马摘铃，悄悄穿过榆溪河套，连夜疾驰三十多里，绕到西夏军队后面，悄悄潜伏下来，只等主力部队发出进攻信号。
却说第二天黄昏，耿彦端也将部队集结完毕，准备就绪。他先派人前去叫阵佯攻，激怒对方将领。耿彦端在阵前骂道：“哪里来的西夏小儿，竟敢在大宋边境抢虐？你们本是大宋子民，却认贼作父，央求大辽做岳父，真是恬不知耻！还不快去你大辽岳丈那里享乐去！”
西夏将帅一听大怒，大刀一挥，左侧一队人马杀将上来。只听宋军一声炮响，由统制官党万率领，从后侧支援出一千多士兵。韩世忠他们听到炮声，也从后侧鸣炮击鼓，喊杀出来。此时正好狂风大作，沙尘漫天，遮天蔽日。西夏将军正在迟疑之际，只见后方阵脚大乱，心想中了埋伏，慌忙带领几个亲兵登上山头准备了望敌情。谁知韩世忠早就提前埋伏在这里，只见他搭弓张箭，连射三束，一箭正中西夏将领面门，一箭射中马匹眼睛，那匹马腾空而起，将西夏将领掀下马来。西夏士兵一拥而上准备救援，却被韩世忠提前埋伏的弓弩手射退。只见韩世忠跃马腾空，飞过堑壕，三两步就奔到那名西夏将领身边。西夏将领一手捂着面门，一手挥刀隔挡，哪里挡得住？韩世忠一刀削掉对方持刀的手，反手又一刀砍下他的头颅，用刀尖高高挑起。夏兵见状，顿时做鸟兽散了。
耿彦端在远处看得分明，立即指挥大军全面出击，西夏增援军队大溃。
银州城上的西夏士兵看见增援军队被宋军击溃，气势已经泄了一半。耿彦端见状，立即整合兵力，把银州城主城门围住，只等韩世忠他们归来一起进攻。
韩世忠来到城下，把敌军将领头颅往城上一抛，敌军一片惊呼。耿彦端见状指挥全军进攻，用火把城门烧开缝隙后，韩世忠带领二十多名精壮士兵，头顶盾牌，鱼贯而入。
守卫士兵惊慌失措拥上前来，哪里是韩世忠的对手？只见他横冲直闯，手中的“笔刀”上下翻飞，很快就冲到一个守城官员跟前。那敌兵守将刚要举刀，韩世忠的“笔刀”已经直抵胸部，敌将已经一命呜呼！他顺势砍下头颅，抛向城外，宋军见状士气大增，蜂拥入城，全歼了守城夏兵，终于把银州城收复了。
耿彦端选派精壮士兵，押解俘虏搬运石块等重型物资，其他边民帮忙搬运辅助材料，加班加点，五天之内就把城池加固修建好了。
不久之后，西夏大军果然直趋泾原。在行军途中，西夏监军驸马兀移的增援部队听说宋军占领了银州并修筑银州城池，迅速调兵来阻止，城池已经建好很长时间了。西夏大兵见城池坚固，久攻不下，只得撤兵去攻打蒿平岭(今陕西米脂县境)。
蒿平岭也是一处防守要冲，地势高兀，易守难攻。西夏军队把此地团团围住，猛打猛攻。耿彦端带领军队，由韩世忠做小前锋，赶忙前来解救。西夏监军驸马兀移自小在军营长大，体型彪悍，凶狠逞勇，在军队中颇有号召力。
他见宋军来势汹汹，便有序组织部队撤退，准备在另一处便于骑兵驰骋的开阔地带和宋军决战。韩世忠却不知道这是敌人有序撤退，以为敌军软弱不堪一击，结果孤军深入，进入了西夏军队的埋伏圈。
耿彦端毕竟久经沙场，知道这是敌人的缓兵之计，赶忙派人召唤韩世忠。但年轻气盛的韩世忠不以为然，决心抓住敌军将领给宋军看看。
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