由于二郎山非常陡峭，山脊绵延起伏，犹如骆驼峰，除了危险一点而外，马匹速度并不是很快。韩世忠赶紧抄近路，站在突兀的岩石上，待那马儿冲下山坡路过时，纵身一跃骑上了马背。大红马见状前蹄腾空，大声嘶鸣吼叫，想要把他掀下来。韩世忠双手抓住马鬃，两腿紧夹马腹。野马狂奔乱跳，一直跑到了一道山崖前。山崖下面就是窟野河，眼看连人带马就要跌下深沟，远处的人群惊呼不已。如果此时强行立足，马匹会和韩世忠一起跌落悬崖下面，有可能就摔落在河岸边，后果不堪设想。韩世忠这时已经顾不了那么多了，立即大喊“驾！驾！驾！”并双腿使劲一夹，腾出右手朝马后背使劲一拍，大红马俯身一跃，就腾空而起，飞跃出去。毕竟这地方非常陡峭，冲刺距离不够，连人带马一起跌进了河边草丛里。
韩世忠从小在河边长大，水性极佳。他一个猛子扎进河底，用尽力气把大红马推向河边。无奈河滩松软，马儿陷入泥潭，半天挣扎不出来。韩世忠让观看的乡亲帮忙拿来大门扇，两块连接铺设在淤泥滩地上，韩世忠取下套马索，把马笼头绑好，众人合力把马儿拉上岸来。韩世忠央求大家把水端来，给马洗了个澡。这时已经人困马乏，马儿也驯服地把头偎依在韩世忠怀里。从此，这匹马跟随韩世忠出生入死，建立了赫赫战功。
却说陶节夫见此情形，大喜过望，就对韩世忠说：“这位壮士如此了得！我这可是为国挖掘了一个人才！”韩世忠赶忙施礼说到：“感谢官人救命之恩！我当终身相报。”陶节夫说，“壮士休得这样说。眼下西夏侵扰不断，正是用兵之际。壮士若不嫌弃，就跟随陶某一起随军作战，建立功勋，报效国家。古人言‘忠孝不能两全’，你先且回去处理一下家务事吧，处理完毕后就尽快从军，我们将士都在恭候你！”韩世忠满口答应。
陶节夫就以朝廷名义，给米脂县衙去了手札，赦免释放了韩世忠。
韩世忠的父亲韩庆、母亲贺氏看到儿子回来，十分欢喜，早早做好饭犒劳了他一番。但又想到他要上战场打打杀杀，不禁悲伤起来。不料韩世忠说道：“孩儿虽然不才，但却也不想一直过这么贫困潦倒、担惊受怕的日子。我要么成为一个行侠仗义、扶弱济贫的商贾巨子，要么像后汉马援将军那样‘男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪？’”父母听到儿子的豪言壮语，也就不再阻拦他了，只是催促他尽快完成婚事。
韩世忠父母拜托了个媒人，按照传统礼仪向米脂白家提了亲。高忠义也向白家介绍了韩世忠出狱前后的经过。白家也是喜忧参半：喜的是女婿已经回来，忧的是女婿又要从军打仗。白姑娘又哭哭啼啼起来。经媒人反复沟通，两家都认为现在兵荒马乱的，有个黄花大闺女在家，也让人操心不尽，于是也都同意喜事简办。
结婚这天，韩家人牵着一头装扮过的小毛驴，求了个秧歌队，一路吹吹打打热热闹闹把白姑娘迎回了韩家。拜堂之后，白姑娘偷眼瞄了一下韩世忠，但见他气宇轩昂，超凡不俗：身高八尺，虎背熊腰，相貌堂堂，刀剑眉毛直插鬓角，一双环眼炯炯有神，真是英气逼人！
韩世忠自然也是回看一眼，但见她肤若凝脂，眼如点漆，齿若含贝，面似桃花，真是难得一见的米脂大美女！即便是貂蝉再世也比不上她的美貌。
按照陕西习俗，新娘婚后第三天就要回门（俗称回娘家）。白家人毕竟是生意人家，相对比较殷实，就准备好酒款待这位新姑爷。韩世忠也是年轻气盛，“嗜酒尚气，不可绳检”。畅饮之后，拜别老丈人，与妻子白氏一起返回绥德家中。
三个月的蜜月期过后，从军的时间也快到了。韩世忠想到，还应该去和结拜兄弟高忠义告别一下。于是乘上毛驴，又奔米脂县而来。
见到韩世忠专程而来，高忠义大喜过望，就又切好二斤牛肉蹄筋、二斤猪头肉、半斤花生米、一盘腌制黄瓜片大吃大喝起来。
韩世忠说道：“为弟马上就要从军参战去了，只是家中父母、妻子放心不下。不知兄长有何打算？”
高忠义说道：“哪个男儿不是志在四方？只是我现在无处立足、报国无门罢了。眼下官场黑暗、党宦倾轧，朝廷腐败堕落，真是令人忧心忡忡。”
韩世忠说道：“贤兄天资聪颖，气度不凡，何不考取功名，和为弟一起报效国家，解救黎民倒悬之苦？”
高忠义说道：“愚兄前年才在籍考取县学弟子员，去年考取了秀才。虽然朝廷在郊区设立辟雍学校，但仍然采取的是科举考试。前几年王安石变法，大力实行‘三舍法’，把太学分为外舍、内舍、上舍三等，外舍两千人，内舍三百人，上舍一百人。官员子弟可以免考试即时入学，而平民子弟需经考试合格入学。所谓‘上等以官，中等免礼部试，下等免解’，后来地方官学也推行此法，穷人的孩子出路更窄了。”
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