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第172章 机械尾巴

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《气动电子技术》课,投影屏上投放着本课程内容,还没到上课时间,同学们三三两两走进来,吴子光已经坐在那儿了,不知在专心看什么书,左边坐着许文阳,右边的位置空着。

周莹莹走进来,视线扫了一圈,看到秦笑妍,走到她身边坐下。

秦笑妍看看周莹莹,用下巴示意吴子光身边的空位,周莹莹摇摇头。

黄昏,吴子光走进课题小组办公室,其他人都已经在了,周莹莹看见吴子光,站起来带头鼓掌:“欢迎吴子光同学回归课题小组,大家要以工作为重,谁要是因私废公,冷言冷语,我第一个不依,从重处罚,决不轻饶。”

众人跟着鼓掌欢迎,倒把吴子光弄得不好意思:“大家回护周莹莹同学的心情我理解,这份同学情谊难能可贵,我是做的过分了,向周莹莹同学致歉,请大家原谅。”

吴子光向周莹莹低头道歉,周莹莹心里百味杂陈,不知该不该接受。

秦笑妍出来化解尴尬:“好了,好了,话说开了就好了,大家继续工作。”

众人借势该坐的坐,该散去的散去。

吴子光走到许存进跟前:“许存进,机器狗的各部分零配件齐了吗?”

许存进打开记录簿递给吴子光,说道:“主要部件都齐了,等着你回来指挥安装呢。”

吴子光看了一眼记录簿,说道:“行,徐天贻——”

徐天贻跑过来。

吴子光:“你着手安装机器狗内部各部分配件,我来组装四肢和尾巴,头部留给我。”

徐天贻:“好,许存进咱领东西吧。”

许存进站起来:“跟我去库房。”

时间过得飞快,转眼就到“五一”了,课题小组办公室,吴子光看着坐在那儿闷闷不乐发呆的周莹莹,心中不忍,强压着要过去安慰的冲动,快步走出办公室。

吴子光找了个角落给郑熠打电话,电话接通,郑熠惜字如金:“啥事?”

吴子光:“郑熠,周莹莹最近心情很不好,五一你能过来陪陪她吗?”

郑熠深吸了一口气:“告诉你了,我怎么做事不用你来教。”

吴子光:“那就好,我就不啰嗦了。”

郑熠直接挂断电话,吴子光苦笑。

杭城某跆拳道馆,郑熠戴着护具,猫着腰,正接受周莹莹凌厉的攻击,场地旁边围着好些人,发出阵阵的“加油”呐喊声。

周莹莹大汗淋漓,终于感到累了:“休息一下吧。”

郑熠放松下来,走到场地边,拿起两瓶水,递了一瓶给周莹莹。

围观者意犹未尽散去,有人赞叹道:“这是我见过的最厉害的女高手,没有之一。”

另一人说道:“看她的神情专注而凶狠,好像对面是真的敌人,看得我心里直颤悠。”

又有一人说道:“是啊,感觉她练的不是比赛技,是杀人技,她不会是个杀手吧?”

第一人说道:“你是不是电影看多了,生活中哪来那么多杀手,我感觉她有军人气质,那种狠厉的劲儿是军人才会有的,要不就是警花。”

第二人说道:“还真有可能,说不定是个现役军人。”

第三人说道:“我倒感觉她像是在发泄某种情绪,失恋了?不像,她男朋友不就在跟她对练吗。”

“女人心,海底针,不要瞎猜了。”

那边周莹莹和郑熠边休息边聊天。

周莹莹:“二哥和二嫂他们什么时候到?”

郑熠:“约的是一起吃晚饭,二嫂非得要在西湖边补拍一组婚纱照,准备工作花了大半天,要不然中午就到了。”

周莹莹:“这次人比较齐,去看望一下大哥吧。”

郑熠:“可以,我让迟律师约一下监狱那边。”

周莹莹喝完水,站起来:“再来,这次换你进攻。”

郑熠也立马跟着站起来:“好。”

课题小组动作捕捉系统工作室,一只大型警犬身上贴满参照点,在训练师指导下做各种动作,电脑屏幕前,坐着潘思远和韩琪,盯着警犬的动作轨迹。

机器人实验室,这儿另辟出一块场地,布置成高尔夫场地的样子,用来调试机器狗,第一只机器狗已安装完毕,正在用机械尾巴捡球,高尔夫球被机械尾巴卷住,拿起,在送往集球囊的时候掉落了,再试,三次只成功了一次。

吴子光跟坐在监视器屏幕前的姚恒锐说道:“姚恒锐,回放一下过程,尤其是高尔夫球掉落的瞬间。”

姚恒锐依言慢速回放录像机所拍画面,暂停在球掉落的瞬间,众人开始分析原因。

邱明畅说道:“是不是机械尾巴表面被我打磨得太光滑了,高尔夫球表面又是刚性的,抓握不住?”

吴子光点点头:“有这方面原因。”

薛俊杰说道:“机械尾巴上压力传感器数据显示,高尔夫球掉落前,第七节和第九节的压力数据已经在下降。”

吴子光皱眉思索:“也就是说,机械尾巴捡完球之后,在摆动的过程中,抓握力在下降?”

薛俊杰:“应该是这么回事。”

吴子光走到机器狗身旁蹲下,用手摆弄机械尾巴,将它卷起来,中间留一个高尔夫球大小的空洞,他仔细地观察关节结构,然后说道:“我设计的这个机械尾巴有问题,我只设计了十一节,每节长度都是四公分,这样卷过来就是个多边形而不是圆形,节与节之间自由度也不够,再加上邱明畅同学说的表面太光滑,导致抓握不住,我重新设计吧。”

单向阳说道:“这机械尾巴说白了只是一根多节棍,跟真的狗尾巴的柔软性不一样,很难完全模仿真狗尾巴的动作和功能,不如直接设计成机械手,五指成爪,不怕它抓不住。”

吴子光:“狗屁股后头长一只机械手,你想笑死谁?”

众人哈哈大笑。

吴子光:“先改进一下看看吧,尾巴关节表面上再加一层柔性高分子材料,应该能解决问题。”

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