陈灿良说道：“周莹莹落地时，上身有一个后仰调节的动作，而三胖的上身完不成这个动作。”
周莹莹：“难不成咱们还得给三胖设计脊椎？”
吴子光：“三胖的上身是固定的一整块，大胖的也一样，要真是这个问题，可就不好改了。”
李晶打趣道：“要真有脊椎，那就是真正意义上的人形机器人了。”
吴子光：“还有一点，是重心高低的问题，三胖的重心会不会比我们正常人高？这个需要检测一下。”
周莹莹：“要怎么检测呢？”
吴子光想了想道：“我有办法。”
吴子光找了一段线，一端拴了棵钉子，顶尖朝下，示意周莹莹站起来，将线的另一端递给周莹莹：“你拿着这一端放在腰部中心线的位置，然后身体慢慢往前倾，看什么时候站立不稳往前倒。”
周莹莹照做，钉子尖过了周莹莹脚前端，周莹莹仍没有往前倾摔倒的意思。
吴子光：“好，重新站直，位置往下移。”
周莹莹照做。
吴子光：“身体前倾。”
周莹莹照做，如此几番，钉子尖到周莹莹脚尖的时候，周莹莹刚好站立不稳往前倒。
吴子光：“好，这就是你的身体重心高度，我量一下。”
吴子光拿了一个卷尺测量周莹莹拿线的手离地的高度，又测量了一下身高：“重心高度92.5公分，身高168公分，大约为55％的位置，咱们再来测量一下三胖的重心。”
吴子光先测量三胖的高度：“三胖身高175公分。”
秦笑妍快速一算：“按莹莹的比例重心应该在96公分多一点。”
吴子光在三胖身侧量出高度，将垂线一端靠在这个位置上：“三胖。”
机器人三胖回答：“三胖收到，请指示。”
“往前慢慢弯腰。”
徐天贻和许存进在三胖前面做好以防三胖摔倒的架势。
三胖弯腰，钉子尖还没到三胖脚尖位置，三胖就摔倒了。
“果然，”吴子光说道，“三胖重心高。”
徐天贻和许存进将三胖扶起来，吴子光将中心位置上移，如此测试了几次，得到三胖的重心高度为110公分。
“重心太高了，这也是三胖落地站不稳的原因之一，得想办法把重心降下来。”吴子光说道。
“三胖上身那么大一块疙瘩，不重才怪呢。”周莹莹说道。
“上身我们现在暂时动不了，给三胖的腿上配重吧。”吴子光招呼众人，“各位咱们去找些合用的铁块来。”
“好。”众人分头去找，不一会找来了一些长条的厚铁片，吴子光和徐天贻将铁片固定在三胖的腿上，然后又如法炮制测量重心高度，直到将重心降到了96公分左右。
“好，现在让三胖再跳跳看。”吴子光道。
众人摩拳擦掌来到室外，姚恒锐已拍完许文阳的动作，撤去了野餐垫，三胖继续测试。
三胖在周莹莹的口令下跳起前空翻，落地时还是前扑倒地，三次都这样。
众人失望叹气。
兴趣小组办公室内，吴子光向陈灿良：“陈学长，咱们修改一下参数呢？刚才三胖是往前匍匐倒地，说明落地时重心惯性向前没及时回来，而周莹莹落地时上身有一个往后仰的动作，这个动作三胖目前是完成不了的，所以咱们把它落地的角度稍往后仰，看看能不能克服。”
陈灿良：“可以试试。”
陈灿良开始修改参数。
兴趣小组门口，三胖又站在了圆圈中心，周莹莹发令，三胖起跳前空翻，落地时往后仰倒地。
众人又失望，叹息。
兴趣小组办公室内，陈灿良又修改参数。
兴趣小组门口，三胖再次起跳前空翻，还是后仰倒地。
众人气馁。
吴子光脸色沉重，“今天先这样吧。”
周莹莹自责：“都是我出的馊主意，搞什么前空翻，机器人又不是体操运动员，完不成就算了，它能跳起来就很好了。”
吴子光：“咱们再琢磨琢磨看，实在不行再说。”
学校图书馆阅览室，吴子光面前堆了两大堆各种书籍、杂志，吴子光埋首在书堆里，一边看一边做笔记。
周莹莹坐在一旁，哈欠连天。
阅览室内人渐渐地走光了，管理员走过来：“两位同学，阅览室要下班了，你们明天再来吧。”
吴子光抬头：“哦，好的好的。”
周莹莹擦擦哈喇子：“怎么样？”
吴子光摇摇头。
夜，校园路上，吴子光和周莹莹默默地往宿舍走去。
周莹莹看吴子光情绪低落的样子，宽慰道：“前空翻、后空翻本来就不在你的设计范围内，没必要纠结了，还是按你原来的方案进行吧。”
吴子光：“只能这样了，要想模仿人体动作，估计就得把三胖按人体结构改造，就把它当成下一阶段的任务吧，目前先让三胖学习球类动作吧。”
周莹莹：“你想让它先学哪一个？”
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