一旦楚国拿到周天子册封，那么他就一定会在东线用军事挟制蔡国，宋国，陈国和鲁国，要知道鲁国可一直是齐国的死对头，鲁国要是领着这些国家加入楚国联盟。
到时候只怕齐国可不是丢掉霸主这么简单，他们定然会对齐国围而攻之，齐国危矣。
齐桓公询问齐国该如何应对这一局面，管仲告诉齐桓公，趁着楚国还未动手之前，赶紧和郑国结成军事同盟关系，要无条件支持郑国，让郑国相信只要楚国进攻郑国，盟友会无条件前去救援，如此一来，郑国必然不会和楚国结盟，保住郑国，楚国就别想踏入中原。
齐桓公于是派出使者，召集郑国，宋国，陈国，鲁国在幽地会盟，为了进一步应对荆蛮入侵中原，南边一线大国要组成联合抗楚联盟，保护我中国文明不受侵犯。
如今各国也知道，楚国这几年在楚文王的带领下，根本不顾中原礼法，不断的进入灭国大战，楚国领土扩张了接近一倍。
中原各国虽然各怀鬼胎，相互讨伐，但是大家毕竟还承认周天子，承认周礼礼法。
很多时候，即便两个国家处于交战状态，往往也只是讨伐围城、点到为止罢了，极少会发动大规模的歼灭战或者灭国之战。
然而，楚国却打破了中原礼法禁锢！就算是对阵那些实力中等的大国，例如郧国、邓国、南申、曾国以及黄国等，楚国向来毫不手软，直接发动灭国大战。
如此一来，中原各国都亲眼目睹了来自荆蛮之地的异族——楚国的蛮横与霸道。
他们不仅勇猛无畏，而且善于征战，其战斗力之强令人咋舌。面对这样强大且凶悍的对手，各诸侯国深知仅凭自身的力量根本无法与之抗衡。
此时齐桓公挺身而出，提出了一个极具战略意义的建议：组建联合抗楚联盟，这一建议符合列国的利益。
于是乎，在公元前 667 年夏，齐桓公与宋桓公、鲁庄公、陈宣公以及郑厉公等人齐聚于幽地举行会盟。
经过一番深入商讨之后，与会各方最终一致同意并通过了齐桓公所提出的这项重要提议，并正式宣告成立联合抗楚联盟。
根据此次盟会所制定的规则，各国拥护齐桓公为盟主，齐桓公规定，五国作为军事同盟中的任何盟国成员，绝对不允许擅自与楚国展开单独和谈。
一旦其中任何一个成员国遭受到楚国的攻击，其余四国必须毫不犹豫地立刻发兵前往支援，务必做到同进同退、共同御敌。
若有谁敢违背此誓言，则必将遭到人神共愤、天地不容的严厉惩罚。
幽地之盟预示着楚国和中原列国正式展开大战，楚国正式入侵中原，逐鹿中原。
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