却说诸葛亮放了孟获，看着他回自己的寨子去了，众将领心中疑惑，就到营帐中问道：“孟获乃是南蛮的首领，如今有幸擒获了他，南方就能平定了；丞相为什么要放了他，从而增长他的气焰呢？”诸葛亮大笑说道：“我擒拿这个人，就如同从口袋里拿东西一样容易。只是必须要让他心悦诚服，自然就会平定了。你们等着看吧，孟获不久就会再次被蛮兵捉住送过来。”诸位将领听了这话，都嘲笑并且不相信。
却说蛮王孟获走到泸水这个地方，正好遇上手下那些战败残败的蛮兵，都在找寻他。众兵见到孟获，又惊又喜，跪拜着问道：“大王怎么能够回来？”孟获说：“蜀人把我监禁在营帐中，被我杀了十多个人，趁着夜晚黑暗逃走。正在行走的时候，碰到一队巡逻的骑兵，也被我杀了，夺了这匹马，因此得以逃脱。”众人都非常高兴，簇拥着孟获渡过泸水，在下面安扎营寨，召集各洞的酋长，召集原先被放回的蛮兵，陆续到来大约有十多万骑兵。此时董荼奴、阿会喃已经在洞中。孟获派人去邀请。二人害怕，只得也率领溪洞的士兵前来。孟获下令说：“我已经知道诸葛亮的计谋了，不能和他们交战，交战就会中他的诡计。那些川兵来到这里，经受长途奔波的劳累，况且现在天气炎热，他们的士兵怎能长久驻扎呢？我们有这泸水的险阻，把船只木筏都拘留在南岸一带，都修筑土城，深挖壕沟，高筑壁垒，不和他们对抗，看诸葛亮能有什么办法。”众酋长都听从他的计策，于是把船只木筏都拘留在南岸一带，修筑起土城；有依靠山岭靠近悬崖的地方，高高竖起敌楼，楼上大多设置弓弩炮石，做好长期坚守的准备。粮草柴薪，都是各洞供应运输。因此孟获认为这是万无一失的策略，心里十分坦然，没有疑虑。
却说诸葛亮率领军队大规模前进，先锋部队已经到达泸水，一名骑兵飞奔来报告，说泸水之中，没有船只木筏；再加上水势非常湍急，南岸一带筑起了土城，都是蛮兵。这时天气炎热，正值五月的时候，南方的地方，格外炎热；军马的衣甲，都穿不了。诸葛亮亲自到泸水岸边查看完毕，回到本寨，召集众将到营帐中，下令说：“如今孟获的军队屯驻在泸水的南边，深挖壕沟，高筑壁垒，来抵抗我军。我既然已经率领军队到了这里，怎么能空手回去？你们各自率领军队，依靠山岭树林，挑选阴凉的地方，让我们的人马休整。”于是派遣吕凯调度安排。就在距离泸水一百里的地方，挑选到林木茂盛的地方，分建成四个寨子，内外都搭建草棚，遮盖马匹，让将士乘凉，来躲避暑气。完成之后，参军蒋琬查看了，回来问诸葛亮说：“我这次查看吕凯所建造的寨子很不好，正犯了昔日先帝在东吴战败的那种地势。倘若蛮兵偷渡泸水前来劫寨，如果用火攻，怎么应对呢？”诸葛亮笑着说：“这不是你所能知道的，我自有巧妙的算计。”蒋琬等人都不明白他的意思。
忽然有人报告说蜀中派马岱送解暑药和粮草来了。诸葛亮让人进来。参拜完毕，一面把米和药分配给三个寨子。诸葛亮问道：“你带来了多少军队？”马岱说：“有三千军队。”诸葛亮说：“我军连续作战疲惫困倦，想要用你的军队，不知道你是否愿意向前？”马岱说：“都是朝廷的军马，哪里分彼此？丞相要用，即使死也不推辞。我正想要报答先帝的恩情，遗憾没有门路呢。”诸葛亮说：“如今孟获据守泸水，没有路可以渡过。我想要先截断他的粮道，让他的军队自己混乱。”马岱说：“怎么截断？”诸葛亮笑着说：“离这里一百五十里，泸水下游有个叫流沙口的地方，此处水流缓慢，能够扎筏渡河，你率领本部三千士兵直接渡过河，径直进入蛮洞，先截断他们的粮道，然后联合董荼奴、阿会喃两个洞主，让他们从内部生变。这是头功。”
马岱欣然领命去了，领兵来到流沙口，驱赶士兵渡河；因为看到水浅，大半士兵没有下筏，只是裸着身子过河，走到一半都倒下了，赶紧救到岸边，口鼻出血而死。马岱见此大惊，连夜回来告诉诸葛亮，说了这样这样的情况，损失了五六百士兵。诸葛亮随即叫来当地向导和土人询问，土人回答说：“如今是炎热的夏天，毒素聚集在泸水，白天非常炎热，毒气正在发作，有人渡河，必然会中毒；要是喝了这水，这人一定会死。如果要渡河，必须等到夜晚安静水冷，毒气不散发，吃饱了再渡河，自然就没事了。”诸葛亮感叹说：“土人的话极妙！一定是知道路径的。”于是让土人带路，又挑选了五六百精壮的士兵给了马岱，来到泸水的流沙口，扎起木筏，半夜渡河，果然没事。马岱拿着诸葛亮的地图，领着一千壮兵，让土人带路，径直前往蛮洞运粮的总路口夹山峪而来。两边是山，中间有一条路，只能容一人一马通过。马岱占领了夹山峪，分派军士，立起寨栅。这时蛮洞还不知道，正在解送粮草到，被马岱前后截断，夺了一百多车粮食。蛮人报告到孟获的大寨中去。
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