当年公孙胜的父亲太子建因为被平王猜忌，所以逃到了郑国，后来郑国杀死太子建，并将太子建的尸首交还给了楚国。
就可见郑楚之间的关系了。
司马景琰带着援鲁军在郑国境内走了十五天之后，就转入卫国。
卫国如今的国君乃是蒯聩，几个月前他带着自己的门客赶跑了自己的儿子卫侯辄，自立为君。
鲁侯为了能够让卫国出兵救援鲁国，并允许楚军借道，于是就捏着鼻子认同了卫侯聩的正统地位。
而卫侯聩的儿子卫侯辄只能无奈逃往齐国，希望能借齐国的力量夺回君位。
值得一提的是卫侯辄于八年之前在卫宫之中询问孔子，如果让其当政，将会怎么治理卫国？
孔子向卫侯辄陈述了他的主张，他认为在卫国为政先要正名。
孔子为什么会有这样的主张呢。
原因是卫侯辄的父亲卫蒯聩，卫蒯聩是上任卫候卫灵公的儿子，而卫侯辄是卫灵公的孙子，也就是说卫侯辄越过了其父亲，直接继承了卫国的君位。
而他父亲蒯聩还活着，且在卫国担任要职。
孔子看出卫侯辄的父亲藏有野心，所以他认为卫侯辄应该要先正名，在法理上断绝其父亲当卫侯的可能，但卫侯辄不听。
果然，八年之后的今天，卫侯辄被其父亲卫侯聩赶出了卫国。
因为鲁国与卫侯聩已经约定好了，所以五万楚军顺利的借卫国进入了鲁国。
这时候，鲁国与齐国的战争已经进行了四个多月。
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