莱子国与齐国的恩怨可以追溯到更早的历史时期。莱子国是东夷族的一支，而东夷族与商朝之间存在复杂的政治和经济关系。
而齐国的始祖是周朝的开国功臣姜子牙（吕尚），他是周文王倾商、武王克殷的谋主，在牧野之战中立下首功。战后因功受封于齐，都于营丘，成为齐国始祖。
《尔雅》载：“水出其前， 丘；水出其后，沮丘；水出其右，正丘；水出其左，营丘；此以水在丘之前、后、左、右名之也。”
显然这个营丘除了是盗贼出没之地，还是个风水极好的地方，否则如姜子牙如此的大师级人物，也不可能选择此地作为齐国立国的所在。
有山有水，物产丰富，风景独好，莱子国自然不能让这样的好地方落到周人的手中。
西周初年，莱国的实力已经相当强大，甚至对齐国构成了威胁，终齐国数百年，直到战国时代开启，莱子国才被齐国灭掉。
《史记·齐世家》中提到，姜太公在齐国建都时，曾与莱国争夺营丘。莱国的兵锋直指弥河边上，对齐国构成了极大的威胁。
公元前582年，齐顷公死，其子姜环继位，即齐灵公。齐灵公穷兵黩武，好大喜功。
公元前571年春天，齐灵公发动了对莱国(今烟台、威海一带)的战争，莱国派大夫舆正子买通了齐灵公的宠臣夙沙卫，请求讲和。
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