让我们谈谈这位诸葛大师和司马大将的恩恩怨怨。据说，当年郭淮跟曹真商量：“嘿，西羌人跟我们相处多年，曹操和曹丕也非常照顾他们。我们可以找他们帮忙，再说我们还能提供结盟的条件，他们肯定会派兵来帮我们打蜀国。我们再加大兵力攻打，那不是易如反掌？”曹真听从他的意见，赶紧派人穿越羌中的小路去求援。
话说西羌国王彻里吉每年都要交贡给曹操，他手下还有一个文官雅丹丞相和一个武官越吉元帅。这一年，魏国派来使者送来金银珠宝和求救的书信。当然，礼节性地先去拜见雅丹丞相，送上礼物，然后再提出请求。雅丹丞相把书信和礼物交给了国王，国王和手下商量后决定派兵援助魏国。他们带了15万壮士，都是擅长使用弓箭、枪、匕首和链锤之类的武器。他们还有用铁片包裹、钉子固定的战车，里面装载着粮食、军器等物资。这些战车有的是骆驼拉的，有的则是骡马驾驶。这个部队可厉害了，被称为“铁车兵”。雅丹丞相和越吉元帅便率军向着西平关进发。防守关口的蜀将韩祯，连忙派人赶紧通知孔明求援。一日，孔明听到消息，便问众将：“哪位敢去抵御羌兵？”张苞和关兴一齐回应道：“大家公认最勇猛的人就是我们俩了。”孔明轻蔑地说：“哦，你们俩想去？可惜你们对路程不熟悉啊。”于是，他调来了马岱，打算一起带领五万士兵前往支援。关兴和张苞领兵前往，可在中途遇到了羌兵。但是，当关兴率领百余骑登山探路时，羌人展示出了他们的独门绝技——铁车连环战术。他们把铁车连接成一条龙形动员，然后在各处伏击。车上载满了武器，看起来像一座城墙。关兴对此束手无策，只好撤回营地，与张苞和马岱一道商量解决方法。马岱建议：“让我们明日再观察敌情，看看他们到底虚实如何，然后再向他们发起攻击。”第二天，他们就按照计划分成三路。关兴在中路，张苞在左侧，马岱在右侧，一齐杀向敌阵。突然，一个叫越吉的元帅率领羌兵骑兵出阵，手持铁锤，腰挂宝雕弓，勇猛无比。关兴率兵奋勇前进，却看到羌军分成两路，将他们中间夹击；而中央的铁车部队，如同涌潮一般，向他们发起猛烈攻击，箭如雨下。蜀军大败，马岱和张苞的部队纷纷撤退。只有关兴的部队，被羌军紧紧包围，一直向西北角退去。
此时，关兴冲锋在前，左冲右突，却怎么也挣脱不了羌人密密麻麻的铁车包围圈，就像面对一座座城堡。他们陷入了绝境，无法互相寻求帮助。关兴只得朝山谷中奋力逃跑，以求脱险。夜幕降临，远处传来了一蓬皂旗，一群人涌了过来，其中一名壮汉手提巨锤，高声吆喝：“小伙子别跑，我可是越吉元帅！”困兽般的关兴拼命驾马前行，但却来到了一条峡谷前，只能选择和越吉一决胜负。但是，胆怯的关兴根本不是越吉的对手，只能望着峡谷尽情逃走。就在这时，越吉却不幸溺水身亡。关兴在水中极力挣扎时，一位大将杀退了羌兵。关兴拿起刀子想向越吉砍去，越吉却迅速地跳进了水中。关兴抓住了越吉的马匹，整理了装备，上了马。但是，他看到前方的将军仍在追杀羌兵，便想上前与之相见。当他靠近后，只看到云雾缭绕之中一位大将，面容姣好，穿着绿袍金甲，手执一把青龙刀，骑着一匹赤兔马。他的胡子修剪得干净整洁，关兴一眼认出来，他便是自己的父亲——关公！关兴心中十分惊讶。突然间，关公用手指向东南方向: “我的儿子，你得赶快到那条路走去。我会保护你回到寨子里。”说完便消失不见。关兴急忙往东南方向赶路。深夜，忽然出现的一支军队，竟然是张苞呀！他问兴曰：“你是否曾见过那两位叔叔？”兴狐疑地问：“你怎么知道？”苞回答：“我正在被铁车军追杀，突然看见那两位叔叔从天而降，惊退了羌兵，指着方向说：‘你们从这条路去救我的儿子。’于是我就引军直接来找你们了。”关兴也讲述了之前的经历，二人一起感叹不已。然后他们一起回到了自己的营地。马岱迎接他们，对二人说：“这支军队已经退无可退了。我将守住寨栅，你们俩去通知丞相，并想办法破敌。”于是，兴和苞两人连夜来见孔明，向他汇报了情况。孔明随即命令赵云和魏延各带一支军队埋伏，然后带领着三万士兵，带着姜维、张冀、关兴和张苞，亲自前往马岱的寨中休整。第二天爬上了高山了望，只见铁车军人马纷杂，快速奔驰。孔明说：“这不难破解。”然后唤了马岱和张冀，给出了相应的指令。两人走后，孔明又问姜维：“伯约，你知道如何破解敌军的铁车吗？”姜维答道：“羌人仅仅依靠勇力，怎么可能知道奇计妙策呢？”孔明笑着说：“你了解我的心意啊。今天天空密布着红彤彤的云彩，北风呼啸着，天将要下雪了。我有一个计策！”于是，孔明命令关兴和张苞两人带领隐蔽的军队埋伏；并命姜维带领部队出战。只要有铁车兵出现，就立刻后退。寨口则摆放假旌旗，不摆放真正的军马。全部都安排妥当了。这天儿，大雪纷飞。姜维领着队伍出来，结果遇上铁车兵的越吉带队过来。姜维顿时溜之大吉。羌兵赶到寨前，只见寨内鼓琴之声传来，四周洒满旌旗，眼看着姜维脱逃了。他们当即回去报告给越吉，越吉敢怒不敢过去。雅丹丞相说：“这诸葛亮可真会玩心理战啊，这只是虚张声势而已。咱们可以进攻。”于是越吉带着兵马来到寨前，却只看见孔明带着琴，骑着车子朝着后面奔去。羌兵心急如焚，顿时跃进寨栅，紧随着过山口，可却只见孔明慢慢消失在深林中。雅丹丞相对越吉说：“这些兵还真是弱爆了，根本不用在意。”于是他们带领兵马追赶上前，却碰巧蜀军也从山后闪出。看起来只是一些小小的伏兵，但他们压根不怕。他们一路狂奔，直到路上突然响起一声巨响，整个山坡都在剧烈颤动。羌兵纷纷掉入坑堑之中。此时铁车兵从身后正追逐而来，结果一发不可收拾。后来的兵马只好调头回去，却发现左边关兴，右边张苞，以及姜维、马岱、张冀等三路兵马已经杀了过来。此时铁车兵已经大乱。越吉元帅惊恐地狂奔，山谷后面，正好碰上了关兴。两人在马上交了一招，吉元帅被兴大喊一声砍死。雅丹丞相则被马岱捉住活捉，送到了大寨里。羌兵四处逃窜，连孔明都能够轻松地收拢。孔明下令放了雅丹丞相，安慰了他的恐惧，让他给他的主人传话：我们是邻居，你们要听信我们的呼吁。孔明把一切被自己搜刮的战利品、车马和器械全数还给了雅丹，让他带着羞愧和感激回国。雅丹和他的下属们都深深地向孔明鞠躬表示谢意。孔明则领着军队夜以继日地向祁山大寨赶，准备向上报捷。
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