姜维在南郑城上，看到魏延、马岱耀武扬威地杀来，急忙命令拉起吊桥。魏延和马岱在下面大喊：“早降！”姜维急忙派人去请杨仪商议对策。杨仪说：“丞相临终时，留下了一个锦囊，嘱咐说：‘如果魏延造反，临阵对敌之时，可以打开来看，里面有斩杀魏延的计策。’现在我们应该取出来看一看。”于是他取出锦囊拆开看时，上面写着：“待与魏延对敌时，方可拆开。”姜维大喜说：“既然丞相有遗嘱交代，长史你可以收好它。我先带兵出城迎战。”姜维披上铠甲骑上马挺枪在手引着三千军士开了城门一齐冲出鼓声大震摆开了阵势。姜维挺枪立马在门旗下高声大骂：“反贼魏延！丞相待你不薄你今天为何背叛？”魏延横刀立马回答说：“姜维这不关你的事！叫杨仪出来！”杨仪在门旗影里拆开锦囊看了一番后大喜轻骑而出立马在阵前手指着魏延笑着说：“丞相在世时就知道你日后必反所以预先交代了对策。现在果然应验了他的话。你如果敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’那就算你是真正的大丈夫我就把汉中城池献给你。”魏延听后大笑说：“杨仪你这匹夫听着！如果孔明还活着我还惧他三分；现在他已死了天下谁敢与我为敌？不要说连叫三声就是叫三万声又有何难！”于是他提刀按辔在马上大叫：“谁敢杀我？”话音刚落脑后突然响起一声厉喝：“我敢杀你！”接着手起刀落将魏延斩于马下。众人都惊骇不已原来斩魏延的是马岱。原来孔明在临终时授予了马岱密计只要等到魏延叫喊时就出其不意地将他斩杀。当天杨仪按照锦囊中的计策行事果然成功杀了魏延。后人有诗赞曰：“诸葛先机识魏延已知日后反西川。锦囊遗计人难料却见成功在马前。”而董允还未到达南郑时马岱已经斩了魏延与姜维会合在一处。杨仪写下奏表星夜送往后主刘禅。
后主下旨说：“既然已经明确了魏延的罪名，但念及他之前的功劳，赐予棺椁将他安葬。”杨仪等人扶着孔明的灵柩回到成都，后主带领文武百官，全都身披孝服，出城二十里迎接。后主放声大哭，上至公卿大夫，下至山林百姓，男女老幼，无不痛哭，哀声震天。后主命令将灵柩抬入城中，停放在丞相府中，孔明的儿子诸葛瞻守孝居丧。
后主回到朝廷，杨仪自行捆绑请求治罪。后主命令近臣解开他的绳索说：“如果不是你依照丞相的遗言行事，灵柩哪一天才能回来，魏延又如何能被消灭。国家大事得以保全，都是你的功劳。”于是加封杨仪为中军师。马岱有讨伐叛逆的功劳，就用魏延的爵位来封赏他。杨仪呈上孔明的遗表，后主看完后大哭，下旨选择风水宝地安葬。费祎上奏说：“丞相临终时，命令将他葬在定军山，不用墙垣砖石，也不用一切祭物。”后主听从了他的建议。选择本年十月的吉日，后主亲自送灵柩到定军山安葬。后主下诏进行祭祀，赐给谥号忠武侯；并命令在沔阳建庙，四季进行祭祀。后来杜甫有诗写道：丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！又有一首杜甫的诗写道：诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。
后主回到成都后，忽然有近臣上奏说：“边关传来消息，东吴命令全琮带领数万大军，驻扎在巴丘界口，不知道是什么意图。”后主惊慌地说：“丞相刚刚去世，东吴就背弃盟约侵犯边界，这可怎么办？”蒋琬上奏说：“我敢保证王平、张嶷能带领数万大军驻扎在永安，以防不测。陛下再派一个人去东吴报丧，并探听他们的动静。”后主说：“需要找一个能言善辩的人作为使者。”这时一个人应声而出说：“我愿意前往。”大家一看，原来是南阳安众人，姓宗名预，字德艳，官任参军、右中郎将。后主非常高兴，立即命令宗预前往东吴报丧，并探听虚实。
宗预领命后直接前往金陵，拜见吴主孙权。行礼完毕后，只见孙权左右的人都穿着素衣，孙权面带怒色地说：“吴、蜀已经成为一家，你们君主为什么增加白帝城的守军呢？”宗预回答说：“我认为东边增加巴丘的守军，西边增加白帝城的守军，都是根据形势的需要而采取的合理行动，都不足以成为相互质问的理由。”孙权笑着说：“你的才能不亚于邓芝。”然后对宗预说：“我听说诸葛丞相去世了，每天都流泪，命令所有官员都穿孝服。我担心魏国会趁机攻打蜀国，所以增加了巴丘的守军万人以进行救援，并没有其他的意图。”宗预磕头拜谢。孙权说：“我已经与你们结成了同盟，怎么会有背弃信义的道理呢？”宗预说：“我们天子因为丞相刚刚去世，特地派我来报丧。”孙权于是取来一枝金鈚箭将其折断，发誓说：“如果我背弃了前面的盟约，就让我的子孙断绝！”又命令使者带着香烛绢帛等祭品前往蜀国进行祭祀。
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