当初蜀国的长水校尉廖立自认为才名和孔明相当应该做孔明的副手，但因为职位闲散而心怀不满经常抱怨诽谤他人。于是孔明将他废为平民流放到汶山。当他听说孔明去世的消息时他垂泪叹息道：“我最终还是要沦为异族统治下的百姓了！”李严听到这个消息也大哭而死。大概是因为他曾希望孔明能再次重用自己以便有机会弥补过去的过错但他估计孔明死后没有人会再用他了。后来元稹有诗赞美孔明说：“他拨乱反正辅佐危主尽心尽力地接受了托孤的重任。他的英才超过了管仲和乐毅他的妙计胜过了孙武和吴起。他威严的《出师表》和他巧妙的八阵图都表现出他的高尚品德和卓越才智。像孔明这样完美的人才是古今无双的！”
这一夜天空愁云惨淡月色昏暗孔明悄然离世。姜维和杨仪遵照孔明的遗命不敢举哀按照礼仪将他入殓安置在龛中并命令三百名心腹将士守护。随后他们传达密令让魏延负责断后各营寨依次撤退。司马懿夜间观察天象看见一颗大星赤红色光芒带角从东北方流向西南方坠落在蜀营中三次跳起又落下隐隐有声。司马懿惊喜地说：“孔明死了！”他立即传令大举出兵追击。但当他刚出寨门时又突然疑虑起来：“孔明善于运用六丁六甲之法现在他见我久久不出战所以用此法假装死亡来引诱我出击。如果我现在追击他必然中他的计策。”于是他又勒马回寨不再出击只命令夏侯霸暗中带领数十名骑兵前往五丈原的山僻处哨探消息。
却说魏延在本寨中，夜里做了一个梦，梦见自己头上突然长出两只角，醒来后感到非常疑惑。第二天，行军司马赵直到来，魏延请他进来问道：“我知道你深明《易》理。我昨晚梦见头上长出两只角，不知道这主何吉凶？麻烦你帮我解一下这个梦。”赵直想了半天，回答说：“这是大吉之兆：麒麟头上有角，苍龙头上也有角，这是变化飞腾的象征。”魏延非常高兴地说：“如果应验了你的话，我一定重重感谢！”赵直告辞离去，走了不到数里路，正好遇到尚书费祎。费祎问他从哪里来，赵直说：“我刚从魏文长的营寨中出来，他梦见自己头上长角，让我解梦判断吉凶。这本来不是吉兆，但我怕直言会惹他生气，所以就用麒麟和苍龙来解释。”费祎问：“你怎么知道这不是吉兆呢？”赵直说：“角的字形是‘刀’字下面一个‘用’字。现在头上用刀，非常凶险啊！”费祎说：“你不要泄露出去。”赵直就离开了。
费祎来到魏延的营寨中，让左右的人退下，告诉魏延说：“昨夜三更时分，丞相已经去世了。他临终前再三嘱咐，让你负责断后抵挡司马懿，缓缓撤退，不可发丧。现在兵符在这里，你可以起兵了。”魏延问：“谁来代理丞相的大事？”费祎说：“丞相把一切大事都托付给了杨仪，用兵的密法都传授给了姜伯约。这个兵符是杨仪的命令。”魏延说：“虽然丞相去世了，但我现在还在。杨仪不过是一个长史，怎么能担当这个重任呢？他只应该扶柩回川安葬。我自率大军攻打司马懿，一定要成功，岂能因为丞相一个人而荒废国家大事呢？”费祎说：“丞相有遗令，让我们暂时撤退，不可违抗。”魏延发怒说：“如果当时丞相听从我的计策，早就夺取长安了！我现在官任前将军、征西大将军、南郑侯，怎么肯给长史杨仪断后呢？”费祎说：“将军的话虽然有理，但是不可轻举妄动，让敌人耻笑。等我去见杨仪，用利害关系劝说他，让他把兵权让给将军，如何？”魏延同意了费祎的话。
费祎辞别魏延出了营寨，急忙赶到大寨去见杨仪，详细叙述了魏延的话。杨仪说：“丞相临终前曾密嘱我说：‘魏延必有异志。’现在我拿着兵符去见他，实际上是想试探他的心意，现在看来果然应验了丞相的话。我自会让伯约负责断后。”于是杨仪领兵扶柩先行，命令姜维负责断后，按照孔明的遗令徐徐撤退。
魏延在营寨中等待费祎的回复却不见他回来心中开始疑惑于是就派马岱带领十几名骑兵前去打探消息。马岱回报说：“后军是由姜维总督的前军大半已经退入山谷中去了。”魏延听后大怒说：“这个书生竟敢欺骗我！我一定要杀了他！”他转身对马岱说：“你肯帮我吗？”马岱说：“我也一直恨杨仪今天愿意帮助将军攻打他。”魏延非常高兴立刻拔寨带领本部兵马向南行进。
却说夏侯霸带兵来到五丈原查看情况时却发现一个人都没有他急忙回报给司马懿说：“蜀兵已经全部撤退了。”司马懿听后跺脚说：“孔明真的死了！我们可以快速追击他们！”夏侯霸说：“都督不可轻率追击应该让偏将先去探路。”但司马懿说：“这次我必须亲自去。”于是他带领兵马和两个儿子一起杀向五丈原。当他们呐喊着摇旗杀入蜀寨时果然发现里面空无一人。司马懿对两个儿子说：“你们快点催兵赶来我先带兵前进。”于是司马师、司马昭在后面催军司马懿亲自带领兵马在前面追赶。当他们追到山脚下时望见蜀兵就在不远处于是奋力追赶。然而就在这时忽然听到山后一声炮响喊声震天蜀兵纷纷回旗返鼓树影中飘出一面中军大旗上面写着“汉丞相武乡侯诸葛亮”。司马懿看到后大惊失色定睛一看只见中军有数十员上将簇拥着一辆四轮车出来车上端坐着孔明他头戴纶巾手持羽扇身穿鹤氅系着皂绦。司马懿惊呼：“孔明还在！我轻率地进入了他的重地中了他的计策了！”他急忙勒住马往回逃。背后的姜维大喊：“贼将别跑！你已经中了我丞相的计策了！”魏兵吓得魂飞魄散纷纷丢弃兵器铠甲自相践踏而死伤者无数。司马懿狂奔了五十多里路后才有两名魏将赶上他们扯住司马懿的马嚼环说：“都督别害怕。”司马懿用手摸头说：“我还有头吗？”那两名魏将说：“都督别怕蜀兵已经走远了。”司马懿喘息了半天才恢复神色他睁开眼睛一看原来是夏侯霸和夏侯惠。他们三人缓缓地骑着马从小路回到了本寨并让众将带领兵马四处哨探。
过了两天，有乡民跑来报告说：“蜀兵退入山谷的时候，哀声震天，军中扬起了白旗，孔明真的死了。只留下姜维带领一千兵断后。前天车上的孔明，原来是个木头人。”司马懿叹息道：“我能预料他的生计，却不能预料他的死期啊！”因此蜀中流传一句谚语：“死诸葛能吓走活仲达。”后人有诗感叹道：长星半夜陨落天际，奔走还疑孔明未死。关外至今人们冷笑，问你的头颅还在不在！
司马懿得知孔明已死的消息确凿无误后，再次引兵追赶。当他们行到赤岸坡时，发现蜀兵已经远去，于是又引兵回来。他回头对众将说：“孔明已经死了，我们都可以高枕无忧了！”于是下令班师回朝。一路上，司马懿看到孔明安营扎寨的地方，前后左右都布置得井井有条，不禁叹息道：“这真是天下奇才啊！”然后他引兵回到长安，分派众将各守隘口。他自己则返回洛阳面见魏主。
却说杨仪和姜维按照孔明生前的布置，排成阵势缓缓退入栈阁道口。然后他们更换衣服，公布孔明去世的消息，并扬起丧幡进行哀悼。蜀军将士都纷纷磕头哭泣甚至有人因过于悲痛而死去。当蜀兵的前队正退回到栈阁道口时，忽然看到前方火光冲天喊声震地有一支军队拦住了去路。众将大惊急忙向杨仪报告。
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