徐霆飞，昵称为小飞。飞影铠甲的召唤者，意能和实力在三人中强于吴刚，弱于李昊天。
曾经加入过李昊天的幸福快递，后来又自己开始创业公司赚回财产并盈余。
最后结局中，清自在留给铠甲战队的战斗秘籍的最后一页中含有繁体的"合"字，铠甲战队悟出其奥秘，小飞和小刚将自己的意能全部传递给小天，小天得到天地人三合一的意能升级为战神刑天，利用战神烈火剑杀死召唤修罗铠甲的路法并得到修罗铠甲召唤器。
她他会吹萨克斯，玩音乐 桀骜潇洒的艺术气息的富二代，被父亲冻结了银行卡是他经济独立的转折点。欢迎说其体内的月奇基因密码(月亮引发有节奏和韵律的潮汐)所引导他爱音乐的命运，代表日月星的“月奇”
座驾为红色宝马Z-4，在第2集与巴约比的战斗中被毁，第4集中又想买一辆，后因银行卡被父亲冻结，身边的现金不够付款，退而求其次地换成了一辆蓝色摩托车。
对于其他铠甲勇士的出现感到不满，经常发生内讧（战斗时则会进行对打），在第6集得知铠甲使命真相，感触颇深，涅盘重生。其父为徐氏海运有限公司董事长，后父母公司被巴王集团害得破产，之后他加入幸福快递为经济独立。
在第20集潜入巴王集团时被抓。召唤器也被抢走。后来被路法做了脑神经屏蔽，并被路法控制脑电波，与李昊天大打出手但被对方击败，最后在父母的鼓励下，破除了部分脑神经屏蔽，复归本性。
在后传重新成立了公司，立志要把父母失去的财产赚回来，卷土重来。在第39集被库忿斯夺走召唤器后，不愿再执行任务，尽管李昊天最后夺回了飞影召唤器。
在李昊天重伤，吴刚召唤器被骗走的情况下被迫归队，但心仍不在这边，在第46集中一度被乔奢费打回原形，身体上的一些能晶也被库忿斯夺走，清自在为救他而死，但死前告知了徐霆飞口诀致使他成功升级为疾电飞影并打败了乔奢费与其手下，彻底破除脑神经屏蔽并重新回到队伍。
在第47集使用必杀技打败库罗耶，打败库忿斯召唤的金刚铠甲并夺回了金刚召唤器给吴刚。在第60集最终决战时和吴刚一起将自己所有的意能传给了李昊天让他升级为战神刑天并使用战神烈火剑成功击杀召唤修罗铠甲的路法。在恢复和平后，他继续公司事业，重新赚回财产并盈余。
徐霆飞对应着三毒中的贪，飞字也与飞影铠甲当中的飞相对应。
徐霆飞后期发掘潜力，实力变强，强于吴刚，仅次于李昊天，在前面和吴刚联手对战巅峰状态的安迷修有所消耗后，依然一人轻松压制库拉和安迷修联手，多次和乔奢费交手占尽上风。
小刚是金刚铠甲的召唤者。是一个高数天才和游戏高手，可召唤金刚铠甲，变身器类似游戏机。
冲动的性格让热情的他有时做事不顾后果，高数天才的头衔又使自傲的他抽象思维活跃，导致小刚即使拥有天地人铠甲战队中较强的身体素质，但因为自己在天地人铠甲战队中最弱的意能，所以他曾多次无法驾驭金刚铠甲。
吴刚，代表人道，拥有星奇基因，星作为奇门遁甲中用于计算和预测的重要组成部分，吴刚一词来源于神话故事吴刚伐桂，与爆裂金刚中的雷钢爆斧的钢谐音，对应三毒中的"嗔"，
剧中着力刻画小刚的“嗔”怒(在对自己不顺之境中的狂怒)和嚣张气焰(数学竞赛与游戏机的争强好胜)，因此被称为铠甲勇士版的欧阳兰，这也使得小刚在三人组中意能的控制能力最弱；
另一方面，小刚的"嗔"也带给他爆发力与执着力，与特性相似的库忿斯结为好友，在清自在的提点下依据自己的道训练，成功领悟出了山渊拳和海岛拳，最终与立场敌对的库忿斯绝交。
在第20集时因过于好胜把召唤器输给了库忿斯，26集被库忿斯归还，后与库忿斯结为朋友。
在后传中成了武术狂，后来加入战斗。42集升级为爆裂金刚。在第44集被沙特瑞骗走了召唤器，请小天支援反而让小天重伤，十分内疚，47集召唤器被小飞夺回。
60集最终决战时和徐霆飞一起将自己所有的意能传给了李昊天让他升级为战神刑天并成功使用战神烈火剑击杀召唤修罗铠甲的路法。
吴刚实力强大，前期实力一般，与前期的徐霆飞交手两败俱伤，12集后被徐霆飞超越，第20集时与库忿斯交手明显不敌，与库忿斯交往一阵后性格大变，明白了一些道理，实力也得到了提升，
29集、30集陆续消灭库拉和库忿斯后能量消耗几乎殆尽情况下与徐霆飞联手长时间与路法僵持，前传结尾实力在三队长之上，略弱于徐霆飞。
中期与徐霆飞（未全力）单挑处于劣势，与安迷修单挑完全不敌，就连巴约比、库彼修水准都打不赢，学会升级后实力大升，超过当时的徐霆飞，在第46集徐霆飞学会升级后再次被超越，后期实力更强，与库忿斯交手可以完全压制着打，第54集能量消耗不少情况下升级为爆裂金刚对战安迷修和库忿斯虽处劣势，但依然能击退库忿斯。
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