此处，指率队离王彦之事。
岳飞留在营中听候差遣，建炎元年十二月金军大举南侵进犯孟州汜水关。
宗泽即派岳飞为踏白使，让他率领五百骑兵前往侦察。岳飞在汜水关一带击败金军，凯旋后即被宗泽任命为统领。
不久又提升为统制，建炎元年冬到建炎二年春，金国分兵三路全军出动。
在东京开封府所属及其毗邻的州县，宋金两军进行了剧烈的拉锯战。
宗泽坐镇东京留守司，虽四面受敌，仍从容地调度军队部署战斗，使金军无力攻下开封。
岳飞在滑州城附近的胙城县，黑龙潭，官桥等地作战，均表现突出颇有战功。
一日，宗泽召见岳飞并授以用兵作战阵图且说:
“尔勇智才艺，虽古良将不能过，然好野战，非古法，今为偏裨尚可，他日为大将此非万全计也。”
岳飞回答:“兵家之要在于出奇，不可测识，始能取胜，阵而后战，兵法之常运用之妙，存乎一心。”
这番话终于使宗泽点头称是，建炎二年四月以后，天气开始炎热，金军撤退。
宗泽准备北伐，这年六月止，宗泽上陈述恢复大计的奏章达二十四次，但始终没有取得赵构的支持。
年近古稀的宗泽再也支持不住，背疽发作，于七月初一含恨离世，临终前仍然高呼:“过河！过河！过河！”
宗泽病逝后，杜充继任东京留守，其人“性残忍好杀，而短于谋略。”
置宗泽生前的计划于不顾，北伐终告夭折。七月十五日，岳飞按宗泽生前的部署率毕进等部将进驻西京河南府，负责保卫北宋皇陵。
下面看一下岳飞的战绩吧，做为统帅，又是如何打得金国闻风丧胆，金国非要至岳飞死地的。
岳飞第一次北伐，绍兴四年五月至七月，大败伪齐李成，收复伪齐占据的城池。
岳飞第二次北伐，七月和八月，收复陕西一带的商州全境和虢州部分地区。
岳飞第三次北伐，绍兴六年十一月，岳飞进军至蔡州一带收兵。
岳飞第四次北伐，绍兴十年六月，闰六月和七月大败完颜宗弼，取得郾城，顺昌大捷。
岳飞是南宋杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋。
主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合以收复失地，治军赏罚分明。
岳家军纪律严整，又能体恤部属以身作则，率领的岳家军冻死不拆屋，饿死不掳掠，金军有撼山易，撼岳家军难的评语。
岳飞在收复失地打到朱仙镇时，被一心求和的赵构和汉奸叛徒秦桧合谋，强令召回，十年之功，毁于一旦。
最后岳飞遇害，死得也很惨，并非评书小说中讲的遇害风波亭，而是惨死于狱中。
岳飞留下绝笔:天日昭昭！在其撤回时写了被后世评为一词压两宋的《满江红怒发冲冠》。
怒发冲冠凭阑处潇潇雨歇，抬望眼仰天长啸壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲，白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪，臣子恨，何时灭？
驾长车，踏破贺兰山缺，壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血，待从头收拾旧山河，朝天阙！
岳飞这首词激励了无数能人志士，为争取民族解放，前赴后继。
然而历史中总是有一股暗流涌动，妄图为奸臣秦桧洗白，抹黑民族英雄。
自奴清开始，通古斯人乱人祖宗开始，武圣变成了关羽，真正的武圣岳飞移出了庙堂。
也为汉奸们提供了机会，说什么岳飞不是民族英雄，毒教材，公然为西方国家唱赞歌。
毁灭一个民族最好的方式就是消灭他的文化和历史，欲毁其史，先灭英雄！
一个没有民族英雄的民族，是没有希望的民族！
历史已经证明，当奴清把岳飞移出武圣庙，立关羽为武圣时，灾难降临。
西方用坚船利炮轰开奴清的国门，杀入北京城时，带路党，汉奸们，甚至百姓为侵略者送物资，这就是奴清的报应！
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