反而锦衣卫不是‘卫’，亲军本质上是皇帝的镇抚使，到成祖时期，又分南北镇抚，北镇抚外出办差，南镇抚监察本‘卫’军纪。
卫镇抚使是从五品官衔，都（司）镇抚使是从三品，都督府是二品官衔，不是他地位有多高，而是都督府的官除了打杂的，大家都是二品起步。
且都督佥事在明朝中后期，沦为官宦子弟荫恩官，没有一千，也有八百，司空见惯，没什么特别。
明末勋贵武力一团糟，京营渣滓一堆，让所有人忽略了五军都督府真正的权力：掌天下选将。
这玩意说太多容易绕晕，简单理解，就是五军都督府掌握着“资格认证”的权力。
文官的确领兵，中枢的确以文御武，边将的确听巡抚的命令。
但是…所有的将军，首先他得是个“将军”。
只有五军都督府有‘认证’的权力，边将在接受皇帝的任命之前，他必须有都督府文书证明他是个将军。
外调的总兵也一样，有皇帝的圣旨，有兵部的调令，有都督府文书，他才能上任，缺一样都不行。
若说五军都督府在明朝中后期可有可无，那就有点想当然了，下面是搬运来的东西。
五军都督府，既中军、左军、右军、前军、后军五衙总称，统领全国军队的最高军事机构，节制中外诸军事。
五军都督府分领除亲军指挥使司外的各卫所、以及在外各都司卫所。
凡武职世官、流官、土官之袭替、优养、优给等项，所属皆上报于府，府再转送兵部请选。
选定后，经府下达都司卫所。首领官之选授和给由，皆由吏部。其他如武官诰敕、水陆步骑之操练，军伍之清勾替补，俸粮、屯费与屯种之器械、舟车，军情声息，边腹地图文册、薪炭荆苇诸事。
各府只有统兵权，调兵之权在兵部，每逢战事发生，由皇帝命将为帅，调领五军都督府所辖卫所之兵佩印出征。军还即归印于朝，兵回卫所。
五军都督府各府有明确的属地。
中军都督府：管辖南直隶、河南、中都留守司；
左军都督府：管辖浙江、山东都司；
右军都督府：管辖陕西、四川、广西、云南、贵州都司；
前军都督府：管辖湖广、兴都、福建、广东、江西都司；
后军都督府：管辖北直隶、大宁、万全（宣府）、山西、蓟辽都司。
因陪都南京的存在，五军都督府与六部一样，实际以‘十府’存在于两京，京城以后军为主、南京以中军为主，掌印大都督只有公侯伯武勋方能任职，各自统帅两京京营。
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