这是他第四次从军。
张所知悉岳飞的遭遇后，十分同情，便留他“帐前使唤”。
由于岳飞的非凡见识、高超武艺，张所终于决定破格提拔他。
先是“以白身借补修武郎”，继而又升为统领，后又升为统制，分隶于名将王彦部下。
然而赵构、黄潜善、汪伯彦等为了向金人乞和，有意打压朝中的抗金力量，先是坚决主张抗金的李纲被罢相，继而张所也因从前曾弹劾黄潜善而遭贬谪发配岭南，最终死于贬途。
被张所派去收复卫州等地的王彦、岳飞一军，也因河北西路招抚司的撤销而成为孤军。
王彦驻军卫州新乡县的石门山，顾虑金军集结，因此谨慎出战。
岳飞有些年少气盛，责备王彦胆怯。
“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”
率领部下擅自出战，攻占新乡县，俘金军千户阿里孛，又击败万户王索。
金军误以为王彦、岳飞军是宋军主力，于是抽调各路人马，云集新乡，准备与宋军决战。
王、岳军仅七千人，被金军围困，在突围中溃散了。
岳飞突围后，又在侯兆川遭逢金兵，他率部死战，负伤十余处，终于成功退敌，转战太行山区。
岳飞听闻王彦组织起了“八字军”，亲自登门谢罪，但王彦不愿收留，岳飞于是自行率部战斗。
一次战斗中，岳飞所部俘虏金将拓跋耶乌。
不多日又遭遇一股金军，岳飞令兵士虚张声势，自己持一杆丈八铁枪，刺死敌酋黑风大王，迫使金人暂时退却。
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