西汉董仲舒，他虽然得到了汉武帝罢黜百家独尊儒术的便利，但他的核心思想其实是唯心的。
董仲舒为了更好的服务于君王，他将儒学与政治融合在一起，搞出了三纲五常等一大堆的规矩，这些规矩确实对人有一定的约束作用，但十分有限，毕竟他的重点还是在于人的自觉，人会自觉的向善，自觉的去遵守礼仪道德，这里面有太多的不确定性了。
而且，董仲舒将君王神化，提出了天子受命于天便是不可违背的想法，认为这个天子要是做了坏事，上天自会惩罚他，其他人没有这个能力也没有这个资格，这样的理念导致儒学思想开始朝着宗教发展，成为了君王掌控朝廷掌控天下人的一种武器。
这种情况一直延续到了两宋时期，由于佛道两教的兴起，儒学开始吸纳这两教的一些思想，开始进化。
其中最有代表性的便是朱熹提出的“格物致知”和陆九渊提出的“发明本心”。
其核心区别就在于朱熹认为理来自于外界，要通过事物的变化来明理，来立心。
可陆九渊却认为理来自于人的内心，不需要事物的变化也可以明理，二者进行过很长时间的争论，却谁也说服不了谁，而这其实也是程朱理学和陆王心学的根本区别。
双方看似矛盾，但这种分歧却让儒学得到了进一步发展的机会。】
注：以上言论仅作者个人理解，其中也包含了一些理想化的假设与修改，如有不同意见请轻喷。
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