卫星和飞船发射最好的发射方向是沿着地球自转方向，这样节约燃料，容易提高速度。
大鹏号飞船发射第一级火箭体保持大倾角，是为了将飞船体尽快托出大气层，所以在火箭体和船体分离时，火箭体的水平速度不是太高。
随着船箭分离，火箭体还没有向东飞出轩辕国大陆，在地球引力的作用下，速度快速下降，箭体调整方向，基本沿着发射时的方向向回收基地返回。
这时大鹏飞船利用自身三台液氧甲烷发动机，继续提高速度。
很快速度达到每秒7.9公里左右的入轨速度，高度提高为离地球表面1080公里，进入环绕地球稍微椭圆的轨道。
发动机关闭，整艘飞船成为一颗自行围绕地球飞行的卫星，飞船内所有物体都处于失重状态。
一级箭体已接近大气层，整个箭体变成水平状态，发动机关闭，基本向下做白由落体运动，火箭的尾翼和前翼起到稳定箭身的作用。
庞大的箭身由于与空气的摩擦速度不断下降，筒身的温度慢慢升高，最后达到1600度的高温。
在箭身到达地面还有十二公里高度时，一级火箭的速度降低到2倍音速左右，火箭的尾部开始垂直向下，接着15台发动机启动，向下喷出火焰，一步步降低下降速度。
这时火箭的位置已到达回收基地的上空，在中央电脑的控制下，火箭尾部发动机不断改变火焰喷射方向，使庞大的箭身向着预定的区域落去。
站在指挥中心的窗前，能看到正向下喷着火焰，缓缓降落的一级箭身。加上外伸的尾翼，整个火箭的底部直径达到12米，每个人心中都开始祈祷它能平稳降落。
因为SM系列星舰大部分是在降落地面的过程中出现问题，发生爆炸的，这是可复用火箭最难的技术，也是人类现阶段最希望达到的技术。
火箭每下降一分，就让人多一分担心，也多一分希望。
担心是箭体出问题的可能性越大，希望它平稳落地的可能性越大。
这种揪心让人难以忍受，有人想将视线移开不敢看，可是心中的念想，又不得不将目光拉回来。
终于箭体快速到达地面附近，在偏离预定中心点五米的位置，箭体经过短暂的滞空，接着落在地面上，箭身轻微震动了一下。
许多人的心跟着猛地忽悠一下，不过箭体还是在支架的支撑下稳稳停住，发动机安全熄火。
这表明大鹏号飞船第一阶段发射取得圆满成功！
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