郑家将第三代郑印之子郑世雄，袭承了汝南王，武功不强，也没有陶三春那样的统兵能力，所以表现平平，没有立过什么太大的功劳，只是在武科场当过监考官。
至于后来的郑家将，如郑顺等人，已沦为呼家将、杨家将的陪衬，只是有出场，但表现平平，不过也因此郑家将却是最安稳的家族，一直能够世袭汝南王。
郑顺当年也跟随过杨满堂抗辽，战功不少，但是名气不响亮，直到南宋初说岳时期才出现一个武力出众的郑家后人，此人名叫郑怀，《说岳全传》的人物，汝南王郑恩的后代，正是郑顺之子，善使一条碗口粗细的铁棍，武艺高强，也是郑家将最强者，有不下杨再兴的实力 牛皋三两下就被他活捉，和东正王张光远之后张奎打成平手，三人大战南宋第一枪高宠十几回合，虽然高宠有放水嫌疑，但也十分厉害。
这几人后一起加入岳家军，高宗下旨令其承袭汝南王爵位，洞庭湖湖平杨幺，大破五方阵，郑怀随张宪攻打木阵，一棍打死了主将周伦，朱仙镇大破金龙阵，郑怀是前部冲阵的先锋之一。
岳飞被害，朱仙镇散将，郑怀回家，郁郁而终，有个儿子叫郑世宝，后来随岳雷扫北，人称“神弹子”，擅长弹丸之技，百发百中，曾助欧阳从善打戚继祖。
不过，现在郑顺还是郑家将的唯一传人，儿子郑怀现在还只有十岁出头，还比岳飞小上不少。
至于这金脸的，正是开平王高怀德之后高缜，世袭开平王，当年武科场也败给了许贯忠，跟随杨满堂抗辽。
高家将始于白马银枪高思继，高思继是五代十国第一名枪，他的孙子开平王高怀德和高怀亮亦成为了北宋开国的英雄。
高家枪传到高缜手上时，还有着高家枪昔日的雄风，当年即便是杨满堂在他手上都没好果子吃，要不是因为杨家枪托于高家枪，杨满堂找出了破绽，根本打不过他。
许贯忠和他武科场对决，要不是许贯忠动脑子用身法对付高缜先废了他的战马，都打不过他。
高缜也是一名将，当年跟随杨满堂抗辽，战功最高，无奈朝中奸臣当道，耿直的他一直被奸党排挤，不得重用，空有一腔报国热血，却无处施展，守着一个开平王爵位，也没有用武之地。
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