因为楚将唐眛将大军都驻守在泚水河边，方城内没有多少守军，因此方城立即就被四国攻占。楚将唐眛在垂沙（今河南唐河县一带）将逃散的楚军集结起来，准备重新进行抵御。
四国联军攻占方城后，并没有停歇，他们虽然在泚水河打败了楚军，但没有对楚军造成多大的伤亡，因此四国联军在占领方城后，立即南下继续进攻。
很快四国联军在垂沙就碰到了楚军主力，这次没有了天然屏障，楚将唐眛只能依靠小小的城池草草应战。被困在泚水河岸的四国联军，早已经心有怨念，如今解脱后自然是奋勇杀敌大败楚军，斩敌两万多人，楚军主帅唐眛也被杀于乱军之中。史称“垂沙之战”。
四国联军乘胜追击，攻占了楚国在南阳地区的大部分领地，叶（今河南叶县一带）、宛（今河南南阳一带）等地都划入了韩、魏两国的领地。
楚怀王也派出多人向齐国求和，劝谏齐宣王道“四国进攻楚国，秦、韩、魏三国都得到了楚国的领地，而齐国却没有得到一寸之地，这无疑是用齐国的兵力，资助敌国的实力”。齐宣王听从楚国使者之言，让齐将匡章带兵退回齐国，齐宣王之所以轻易答应楚国的求和，则是此时的齐宣王已经病危，随时都可能去世，为了安定齐国内部才选择了退兵。齐国退兵后，秦、韩、魏已经得到好处的三国，自然也选择了退兵回国，至此四国攻楚才结束。
楚怀王一个完全被利益左右的人，自然要付出更多的自身利益，来填充自己所犯下的错误，使得楚国一步步的陷入战乱之中。四国攻楚虽然结束，但秦国依然没有放过楚国的意思。
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