公元前548年，在外逃亡十二年的卫献公，借着晋、齐议和的东风，向晋国发出了请求，请求晋国帮助回到卫国，并表示不再觊觎君主之位，甘愿只做一城之主，只为了能够回到卫国。
晋平公同意了卫献公的请求，并让卫国让出夷仪城给卫献公居住。
卫献公到达夷仪城后，便派出亲信联系了卫大夫宁喜。
宁喜，宁殖之子。当初孙林父在驱逐卫献公之时，宁殖虽然没有直接参与，但他那不作为的行为，以及扶持卫殇公，让他也成为驱逐卫献公的元凶之一，并且被记录在各诸侯的史书之中，这也成了宁殖心中弊病。因此在公元前553年，宁殖去世前，便嘱咐自己的儿子宁殖有机会，为自己将功补过。
卫献公找到宁喜，便说出自己回国夺位的想法，以寻求大夫宁喜的帮助。宁喜身负父亲宁殖的遗愿，如今卫献公又亲自找到自己来完成这份遗愿，这让卫大夫宁喜心起波澜，而让大夫宁喜决心帮助卫献公的，还是卫献公给大夫宁喜的承诺，卫献公承诺说等自己回国继位后，政权都由宁喜掌控，卫献公自己只负责卫国宗庙的祭奠。独掌政权对于任何一位臣子来说，都是莫大的诱惑。
宁喜没有立即答应卫献公，因为卫献公的言而无信是远近皆知的，因此宁喜让卫献公派公子鲜来商议结盟。
公子鲜，卫献公的亲弟弟，一直跟随卫献公逃亡在外，其为人正直有信誉，在卫国有着很高的名誉和威望，因此宁喜让公子鲜作为自己和卫献公之间的担保人。
公子鲜本不想参与其中，身为弟弟的他知道卫献公的人品，自己参与必将受到牵连。公子鲜和卫献公的母亲敬姒出面劝导公子鲜，在母亲敬姒的怂恿和胁迫下，公子鲜才出面和大夫宁喜结盟，并说出了“政由宁氏，祭由寡人”的承诺。卫大夫宁喜得到承诺后，便开始谋划卫献公的回国。
卫献公回国，最大的阻碍无疑是卫国的孙氏。自孙林父驱逐卫献公后，又扶持了卫殇公继位，孙氏在卫国更加的强盛。孙林父作为孙氏的执掌者，却没有在执掌卫国政权，而是交给了自己的儿子们，自己则一直居住在戚地。
卫大夫宁喜的首要任务就是联合国内的大夫，一起对抗孙氏，迎接卫献公复位。宁喜先找了卫大夫蘧（qu)伯玉，商议卫献公复位之事，而蘧伯玉的反应就像当初孙林父驱逐卫献公时一样，没有明确的赞成和反对，而是选择自己逃走。蘧伯玉作为一位贤明臣子，也一直主张君主以德治国，讲究的是无为而治的方针，所以根本无法去赞成或反对大夫宁喜的计划，只能选择外逃。
宁喜又找到了那个（狐裘羊袖）的卫大夫右宰谷，右宰谷的态度则是反对，依然是因为卫献公的为人。而右宰谷的反对，依然抵不住宁喜的劝说，和权利的诱惑，最终两人达成一致，帮助卫献公复位。
公元前547年二月，卫大夫宁喜和右宰谷发起了对卫国孙氏的进攻。此时的孙氏正是羸弱之时，孙林父依然居住在戚地，孙蒯则因为私自出兵曹国被扣押在了晋国，孙嘉代表卫国出使齐国，孙氏一族内只留下了孙襄在卫都城内。
孙氏虽然只有孙襄一人，但仍然打败了宁喜和右宰谷的进攻，孙襄也身负重伤。战败的宁喜等人逃到了都城外，此时的宁喜内心是五味杂陈，本想借助孙氏羸弱，发起突然袭击一举打败孙氏，迎接卫献公，没想到自己战败而逃，如今叛乱之事已经暴露，孙氏肯定会发起反击，自己的宁氏一族必将陨灭，更别想迎接卫献公了。
正在郁闷和懊悔的宁喜，却得到了一份天降之喜。卫都城内有人出来找到宁喜等人说出，都城内的孙襄已死，孙氏正是群龙无首之时。
得到这个消息的宁喜高呼，天助我也。此时的宁喜知道时间就是成功的关键，来不及庆祝便带兵重新攻入城中，打败孙氏一族。卫都城内的孙氏被灭，宁喜知道自己的任务还没有完成，便带兵继续前进，攻入了内宫，弑杀了卫殇公以及太子角。
弑杀了卫殇公，大夫宁喜便派人迎接在夷仪城的卫献公，卫献公成功复位。
卫献公复位后的第一件事，便是报仇，报逃亡在外十二年的仇。卫献公派兵进攻在戚地的孙林父，想以此消灭卫国孙氏。此时身在戚地的孙林父才得到宁喜等人叛乱的消息，但孙林父也明白，大势已去已经无法挽回。等到卫军到达戚地，孙林父便向晋国通报和求援，晋军很快达到。
晋军的出现，让卫献公忌惮三分，再加上孙林父的告状，晋国决定讨伐卫国。
公元前547年六月，晋国在澶（chan）渊（今河南濮阳西南一带）会盟联合鲁、曹、宋、郑四国一起讨伐卫国。
卫献公作为被讨伐者，也参加这次会盟，结果被晋国扣押。卫献公的被扣押，则是因为他的太自信，卫献公觉得以自己卫国名正言顺的君主地位，一定能得到各诸侯的支持，结果却事与愿违。
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