岳飞上奏言封赏太过，请辞镇南军承宣使，但高宗皇帝又发诏谕道：“勅具悉。朕以九江之会，衿带武昌，控引秋浦，上下千里，占江表形势胜地，宿师遣戍而以属。卿增壮军容，并加使号，盖图乃绩顾，非朕私维卿。殄寇之功，驭军之略，表见于时，为后来名将。江湖之间，尤所欣赖，儿童识其姓字，草木闻其威声。则夫进秩授任，就临一道，岂特为卿褒宠，亦以慰彼民之望。其尚何辞，所辞宜不允。”
于是岳飞只得受命。随后高宗皇帝又有诏谕：令岳飞屯兵于江州、兴国，南康一带驻扎。江西诸屯军马许遇缓急抽差。另如江上有军期急速，与制置会议不及，许一面随宜措置。并使舒、蕲两州增隶岳飞节制。同时赐银二千两，犒所部将士。
之后高宗皇帝仍觉得岳飞所领兵马不足，舒、蕲二州不受节制，便改其江南西路制置使为江南西路、舒、蕲州制置使。随后又觉得岳飞麾下人马已多，神武副军规格不足，而此时陈思恭已死，于是将岳家军提格为神武后军，岳飞改差为神武后军统制，依前置制置使。
至此，岳飞所部终于进入朝廷四大主力军之一，与刘光世所率的由神武前军改制而成的御前巡卫军、韩世忠所率的神武左军、张俊所率的神武右军并列。而接下来他将要面对的情况将更加复杂，也更加波澜壮阔。正如他题于新淦萧寺照壁处的那首诗：
雄气堂堂贯斗牛，誓将执节报君仇。
斩除顽恶还车驾，不问登坛万户侯。
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