次日一早，宗泽来到大堂之上召集众将，待众人来到，宗泽说道：“昨夜老夫仔细思量，觉得诸位所提意见乃是实情，若是孤军深入，确属不智。鹏举提议先取曹州之事老夫觉得可行，不知诸位意下如何？”
众将议论一番后都觉得此计可行，于是宗泽说道：“岳飞上前听令！”
岳飞连忙出列躬身，等待吩咐。
宗泽又说道：“既然你提议攻打曹州，想必心中已有对策，便予你精兵五千，速去攻破曹州，不得有误！”
岳飞大声说道：“末将领命！”
宗泽见他接令，心中略有些不放心，便继续说道：“王孝忠听令，命你为岳飞副将，随行检点。”
王孝忠也高声领命。之后与岳飞一道出去整点兵马，准备出发。
用过午饭，岳飞与王孝忠一道，领着五千人马浩浩荡荡往东南而去。宗泽率众将在城门相送，直望着大军远去，宗泽才叹口气向大堂走去。
一旁陈淬见其叹气，说道：“元帅莫要担心，我军与金人鏖战月余，鹏举之才众人皆知，末将也见其虽然年轻，却行事果决，老谋深算，颇有元帅之风。如今雏鹰展翅，正当高飞，元帅只需静待佳音便是。”
宗泽叹道：“老夫自然知道他的才干，只是其初次领军，又是攻城之战，并非靠巧计勇武便能取胜，因此心中有些忧虑。不过你说得也对，若不趁着年轻多多经历，如何能成大器？我便看看他此次如何破城。”
宗泽率领余下兵马在开德城中固守不提，这边岳飞带着人马行军，很快便来到曹州境内。在离城还有七八十里的地方，岳飞止住大军，命各营就地造饭歇息。
在吃饭间，岳飞问王孝忠道：“王将军随恩师经略河南已久，可知曹州虚实？”
王孝忠答道：“曹州城池不大，但是地处交通要道，因此城墙颇为坚固，若是守城金兵超过三千，只怕一时难下。”
岳飞沉思片刻，说道：“此番前来，我军并未带有重型军械，若是强攻曹州，只怕损伤非小，若是能混入城中百人，到时里应外合，或可轻取此城。”
王孝忠挠挠头，仔细思索半天，突然一拍大腿，说道：“若要混进城中，也不算难，在下倒有一计。”
岳飞连忙问道：“将军有何良策？”
王孝忠不好意思地说道：“数年前在下曾在曹州协防，无事时便常去勾栏处玩耍，因此识得一女子，名唤李巧珍，与在下情投意合。常记得她家地窖下有一暗道，直通城外，乃是因当时流寇并起，青楼中人为保女子财物，暗中修建。不知如今是否还在，不如在下独自入城一探，到时接应军士入城如何？”
岳飞皱眉深思，王孝忠这个提议让他联想到《水浒传》中九纹龙史进身陷东平府的故事，觉得此计有些冒险，但若不行此计，则大军攻城必定损失惨重，因此犹豫不决。
想了半晌，最终岳飞一咬牙，下定决心，对王孝忠说道：“将军之计可行，但孤身犯险在下却是有些担心。此次前往内应非同小可，还须派两个兄弟跟随将军，以备不时之需。”
王孝忠心中不以为然，但想到宗泽军令，命自己听从岳飞，于是便点头应允。
见其答应，岳飞起身走到另一处找到牛皋和施全，说道：“方才王将军有一计，要入城做为内应。但其所往之处乃是娼妓之家，常言道：娼妓之家，讳‘者扯丐漏走’五个字。得便熟闲，迎新送旧，陷了多少才人。更兼水性，无定准之意，纵有恩情，也难出虔婆之手。为兄担心其轻信那青楼女子之言，误了大事，因此便寻你二人与之相伴。到时入得城中，见了那青楼女子，你二人小心探听，看城中百姓如何，若有不满金人之意，便可暗中勾连，待我攻城之时，便召城中百姓一同呼应。”
“另外，去到城中后，施全兄弟假作在城中探听，独自藏于青楼之外，仔细观察，若那青楼中人不怀好意，前往金军处报信，便将其拿下再作计较。总之此行不同以往，你二人须当小心为上，尤其牛皋兄弟，切莫贪杯误事，否则军法不容！”二人连忙点头称是，随岳飞来见王孝忠。
此时王孝忠已经准备完毕，脱了盔甲，换上一身劲装，却好像是一个武师一般。施全和牛皋也换上寻常人衣服，随王孝忠三骑快马，先往曹州城而去。
岳飞见三人走远，便率大军缓缓前进，进逼曹州，同时选出百名精壮军士，准备入城接应。
先不提岳飞大军，只说王孝忠领着施全和牛皋二人快马加鞭，不到半日便来到曹州城下，此时天还未黑，城中金军也不知道岳飞来攻，因此城门开着，三人顺利入城寻个客栈住了下来。
吃过晚饭，三人一路向王孝忠所说青楼走去，沿路施全左右望去，虽然中原大地被金人入侵，早已是满目疮痍，但曹州守将在金军来时献城投降，却令城中并未受战火摧残，街上仍有行人，只是有金兵不时巡逻。
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