一五八五年九月，德雷克的舰队已经停泊在英国港口，即将扬帆远航。在这段时间里，德雷克不得不一个又一个的接见来访的大贵族们，这其中包括英国的宫廷贵族，甚至葡萄牙国王唐·安东尼奥一世，这让德雷克感到十分厌烦。此时若奥和曼努埃尔已经将手中的四艘船交到德雷克手中，德雷克命令曼努埃尔为这四艘船的船长，但要听从英国舰队的调遣。
出发前德雷克将若奥请到船长室，虽然此时的德雷克已经是身经百战的船长，但他依旧想听听若奥的意见。
两个中年贵族正在探讨航线时，一个水手告诉德雷克，葡萄牙国王前来拜访他。
德雷克对这位不请自来的葡萄牙国王感到十分不快，但考虑到若奥就在他的面前，他只好遮掩了自己的不满，请水手把这位流亡的国王请到船长室来。
唐·安东尼奥一世走进船长室，若奥恭敬地给国王行礼。
“德雷克爵士，听说舰队就要出航了？”葡萄牙国王说。
“是的，唐·安东尼奥陛下，我正在和伯爵讨论航线。”德雷克尽量保持着客气的态度。
“伯爵，您要听从德雷克爵士的调遣。”葡萄牙国王转过头向着若奥。
“是的，陛下，请您放心，从现在开始我会听从德雷克爵士的命令。”若奥回答。
听到若奥的话，葡萄牙国王感到安心，他握住德雷克爵士的手，脸涨得通红，“德雷克爵士，葡萄牙的命运就交到您的手上了。”
德雷克轻轻叹了口气，“唐·安东尼奥陛下，我一定尽力。”
葡萄牙国王听到德雷克的话，脸上露出一丝失望的表情，他知道再和这位英国爵士说什么也不会再起作用，于是向德雷克告辞，离开了船舱。
等葡萄牙国王离开，德雷克转向若奥。
“伯爵，原谅我的无礼，您知道我不能答应您的国王的要求，因为时机还不成熟，英国还没有战胜西班牙的绝对把握。”德雷克说。
若奥摇了摇头，他明白德雷克说的是事实。
德雷克的船队做好准备后迅速从英国出航，因为德雷克知道宫廷中有些贵族并不支持他的这次远征，他恐怕女王陛下会受到这些贵族的影响，突然召回这支舰队。德雷克有着详细的计划，他决定率先攻击加利西亚沿岸，吸引西班牙舰队的注意力，然后再挺进新大陆。
德雷克的舰队首先到达了比斯开湾，这时的英国舰队已经缺少食物和淡水，不过幸运的是舰队发现了一艘西班牙的捕鱼船，德雷克命令舰队中的三艘船火速出击，捕捉到了这艘渔船，舰队也获得了充足的食物。
紧接着德雷克的舰队到达了比戈河口，这使得巴雅努当地地方长官感到十分害怕，德雷克给这位西班牙的地方长官送去一封信，询问西班牙是否正在和英国交战，并且询问西班牙国王扣留了英国的船只的原因，并斥责西班牙人的无礼举动。这封恐吓信彻底吓坏了当地的地方长官，这位地方长官给德雷克回信，希望能够到德雷克的船上面谈。
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