对于十二哥永璂的惨死，永琰一直心存罪恶感。
当年和十二哥在书房共同学习和一起玩耍的情谊，永琰始终记在心头。永璂去世十年之际，永琰路过永璂陵墓时，特地写下一首悼亡诗：
《乾隆五十年皇十五子过十二兄园寝有感》
远别人天已十年，夜台终古锁寒烟。一生心血凭谁付，手泽长留在断篇。风雨书窗忆旧情，还思听雨续三生。弟兄十七萧疏甚，忍见长天雁阵横。
在“一生心血凭谁付，手泽长留在断篇”这两句旁边，永琰还特意注释：十二兄手抄清语一本八千余句，乃生前日日晨玩之书，今在予处敬谨收藏。并在这首诗后特地着明：“予弟兄十七人，今存五人矣！”
永璂的手抄《国语》，永琰也收藏起来，并写下一首《读十二兄手录国语本并题诗遗迹感而次韵》的悼亡诗：
手迹依然缮本传，星霜十载费磨研。雁行羽折同春梦，鸿爪痕留未远年。执卷难忘强记读，联床还忆用功专。锦囊什袭勤珍护，心血留兹幸未捐。
永琰继位后，于嘉庆四年三月追封永璂为贝勒，过继十一皇子永瑆第四子绵偲为嗣。本来，嘉庆想直接追封永璂为亲王，但在族兄的提醒下，担心对永璂追封过高，引起朝中大臣和皇室宗亲的猜忌，故颁旨追封其为贝勒，了却了心中的一份愧疚。
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