努尔哈赤于万历十四年（1586年），终于为祖、父报了仇，处死了尼堪外兰。
努尔哈赤开始与明朝和好，每年向明朝上供礼品，明廷每年也会给些银两蟒缎，并许彼此人民互市塞外。觉罗部渐渐富强，名义上是明朝藩属，可实际上是明朝最大的敌人。
此时的的努尔哈赤已经开始展现他的雄心，想乘着这如日方升的气象，统一建州，远近部落，又被他并吞不少。
万历十五年（1587年），努尔哈赤攻“哲陈部山寨”，杀寨主阿尔太，哲陈部是明代建州女真诸部之一，在苏克素护河(苏子河)与浑河合流处。
同年又派额亦都攻打巴尔达城，钮祜禄·额亦都，估计很多人都没有听过他的名字，但此人是清初开国五大臣之一。部队行至浑河，河水因涨潮无法淌过，额亦都以绳将士兵相互连接，鱼贯而渡。渡河后，额亦都夜袭巴尔达城，守军没有防备仓促应战，额亦都则率领士兵奋勇登城。额亦都身中创伤五十多处，依然不退，最后一鼓作气攻克巴尔达城。额亦都因此战获赐“巴图鲁”勇号。巴尔达城在今辽宁清原县浑河流域，属建州女真哲陈部。
随后努尔哈赤领兵攻打洞城，城主扎海投降。至此，哲陈部完全被努尔哈赤吞并。
万历十六年（1588年）九月，苏完部长索尔果、董鄂部长何和礼、雅尔古部长扈尔汉率三部军民归附努尔哈赤，使其声势大震。努尔哈赤厚待来投之诸部首领，以索尔果之子费英东为一等大臣、将长女许配给何和礼（此时努尔哈赤才30岁）、并收扈尔汉为养子，赐姓觉罗。后来，费英东、何和礼、扈尔汉与努尔哈赤刚刚起兵之时的麾下猛将额亦都、安费扬古并称“五大臣”，成为努尔哈赤政权中的中流砥柱。
其后，努尔哈赤再战兆佳城，斩城主宁古亲章京。同年，努尔哈赤攻克完颜（王甲）城，消灭了建州女真的最后一个对手完颜部。经过5年的征战，努尔哈赤相继征服建州5部。
努尔哈赤此时想的肯定是统一满洲，奠定国基了。
他命工匠兴起土木，建筑一所堂子，作为祭神的场所；工匠等忙碌未了，忽掘起一块大碑，上有六个大字，忙报知努尔哈赤。努尔哈赤不看还好，一看暗中气的跳脚，他佯装镇定，仔细琢磨了一会儿，突然向工人道：“这妖言不足信，把这碑给我砸了！”此碑文乃是“灭建州者叶赫”六字。
此碑虽然让人击断了，努尔哈赤却闷闷不乐。该巧不巧的是次日来了一个外使，说是奉叶赫贝勒命，来此下书的。
努尔哈赤暗想道：“这叶赫部，竟真来与我作对么？”踌躇了一会，叫来使入帐。
来使呈上书信，努尔哈赤展视之，但见书上写着：
叶赫国大贝勒纳林布禄，致书满洲都督努尔哈赤麾下：尔处满洲，我处扈伦，言语相通，势同一国，今所有国土，尔多我寡，为啥不割地与我？（实际是索要临叶赫的额尔敏、扎库木二处地方）
努尔哈赤气的将此撕得粉碎，扔还来使，并说道；“我国寸土寸金，就是拿你主子的头来换，老子也不换，抓紧给我滚。”说罢，命左右逐出来使。使者抱头鼠窜而去。
努尔哈赤即于次日出城阅兵，严行部勒，详申军律，并命军士日夜操练，专待叶赫兵到，与之一战。
这就要说到在女真南迁的两百年间，女真内部不断分裂为若干部族，大体分为建州部、长白部、扈伦部、东海部。
其中最强大的建州女真、海西女真和东海女真（野人女真）被称为女真三大部。
叶赫部因居叶赫河而得名，在满洲北方，包括蒙古土默特氏（相传慈禧祖上就是土默特氏）和女真纳喇氏各一支。与哈达、辉发、乌拉三部互为联络，名扈伦四部（即扈伦部），明朝称他为海西卫。又以哈达居南，叫作南关，叶赫居北，叫作北关。
此时叶赫部大贝勒名纳林布禄，又称那林孛罗，姓纳拉氏。纳林布禄你可能不熟悉，但是他的妹妹叶赫那拉氏正是清太宗皇太极生母。
要说这纳林布禄到是和努尔哈赤同病相怜，纳林布禄的老爹叫杨吉努，这扬吉努也不老实，与清吉奴兄弟二人屡次率部抢掠明朝边境，不受明廷约束，被明总兵李成梁诱杀于阵前。没错，又是李成梁，这位辽东总兵确实是一位猛人。
扬吉努死后，纳林布禄继任为叶赫部贝勒，尽收叶赫部余众，欲为其父复仇。
纳林布禄父亲扬吉努被杀，与哈达部有着直接的关系。为此，纳林布禄将复仇的目光首先瞄准了哈达部。哈达部酋长王台掌领部众时，势力强大，更兼有明廷的支持，叶赫部不得不听其挟制。
王台死后，其子康古鲁、孟格布禄，孙子岱善（扈尔干的儿子）三人为继承权问题互不相让，各率自己的部属，打击对方。内讧初期，明廷边官明确表示支持岱善继承王台权位，纳林布禄便会同明边官出兵，以平息哈达部内讧为名，进攻哈达攻击康古鲁部众。
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