阿斯加德和北欧人的命名方式基本相同，比如冰岛人并不遵循传统的姓氏系统，而是遵循一种父名或母名的命名方式。冰岛的男孩会在他们的名字最后加上森（son），而女孩则会加上多蒂尔（dottir）。雷神这一脉，都以父亲的名字为姓氏，雷神的爷爷博尔是诸神之祖布利的孩子，所以他的名字是博尔·布利森（Bor Burison）。当布利退位后，博尔成了阿斯加德的新王。博尔是天生的战士，也是当时阿斯加德最强大的统治者。
公元前3480年，博尔之子奥丁诞生，长大后的奥丁因为他杰出的领导力被尊称为众神之父。
博尔和女巨人贝斯特拉生下了四个儿子：库尔、维利、维、奥丁。其中他最欣赏的就是小儿子奥丁，并将其内定成了自己的继承人，博尔亲自教导奥丁如何战斗，如何统治阿斯加德。
博尔和奥丁在一次与冰霜巨人的并肩战斗中。追杀战败落逃的冰霜巨人的博尔，突然被一位巫师冻在了冰霜之中。但博尔并没有因此死去，只是他的灵魂将在风雪中飘荡，当他看到奥丁赶来，他命令儿子找到一位强大的巫师来拯救自己。
然而觊觎王位已久的“大孝子”奥丁，并没有理会父亲博尔的命令。而是直接宣布继承阿斯加德王位，成为三代九界守护者，雷神之父奥丁·博尔森。
接下来的岁月，奥丁一直生活在痛苦之中，因为博尔的灵魂常在奥丁的梦里出现。但当奥丁生下雷神索尔后，博尔似乎意识到奥丁永远都不会释放自己，于是他向奥丁许诺，只要奥丁收养一个冰霜巨人婴儿，自己就不会再来打扰他。
这就是奥丁收养洛基的原因。
事实上将博尔冻住的巫师就是穿越到过去的洛基，让奥丁收养冰霜巨人弃婴的想法，也是由洛基植入。
公元前674年，奥丁继位阿斯加德，女儿海拉出生。
公元前639年，海拉篡位失败，被奥丁囚禁在地狱。950年，海拉企图逃离地狱，奥丁派出女武神追击，却全军覆没。仅留存的唯一的女武神瓦尔基里逃到了萨卡星。海拉被奥丁制服后封印。
奥丁的继位之路也并不是如剧情所展示的那么一帆风顺。比如漫威大事件《恐惧本源》讲述了奥丁和其兄长库尔争夺王位的故事。
博尔被冻住后，大儿子恐惧之神库尔继承了王位。库尔可以汲取恐惧增强自己的力量，为此他常常领导军队和其他国度开战，九界民不聊生。
最终奥丁推翻了库尔成为新王，而库尔则被流放到了地球，被镇压在海底。
电影《复联3》原本有这么一段剧情：雷神的暴风战斧并非矮人打造，而是由尘世巨蟒守护，雷神、浣熊火箭和格鲁特干翻了巨蟒才获得暴风战斧。这条巨蟒就是漫画中的奥丁兄长库尔。但这段剧情并没有被启用。
964年，奥丁之子索尔出生。四代九界守护者，雷神索尔·奥丁森。
965年，奥丁率军击败约顿海姆的冰巨人族，收养了冰巨人族首领劳菲之子洛基，夺走了宇宙魔方。
接下来就是雷神索尔的故事，他因傲慢、自大被父亲发配到了地球，学习人类的谦虚。在地球，雷神加入了复仇者联盟，并为地球奋战了数十年，解决了不少危机。
当雷神索尔打败差点征服了九界的黑暗精灵玛勒基斯后，已经走到生命尽头，无法再压制海拉强大力量，年迈的奥丁终于认可了雷神，成为新的阿斯加德国王。
辅佐雷神打败黑暗精灵王玛勒基斯的洛基，杀死了生父冰霜巨人王劳菲，成了约顿海姆的新王。漫威的主线剧情目前也就展开到雷神成为四代九界守护者的阶段。因为雷神曾多次在战斗中，邀请未来的自己回到现在作战，所以玩家们也能提前“剧透”一些关于未来的全能天父雷神，以及他的子嗣的故事。
五代九界守护者，雷神之子沃登·托尔森。
到了31世纪，雷神和希芙生了一个儿子：沃登·托尔森。
但当时索尔和希芙都没有扮演好自己父母的角色，最终还是“退休（英灵殿）”的奥丁，强迫雷神待在阿斯加德教育沃登，才将其培养成了栋梁之才。
六代九界守护者，雷霆三女神。
雷神索尔在成为全能天父后，就一直以他的方式庇护着九界，是统治九界时间最长的领袖，一直到他与希芙的儿子沃登的三个女儿都长大成人。雷神的三个孙女名为阿提莉·沃登提尔、弗丽嘉·沃登提尔和艾丽希芙·沃登提尔。三姐妹自小到大，形影不离，又被称为雷霆三女神。
雷神索尔非常疼爱自己的三个孙女，常常给她们讲过去的故事（啧啧，赶紧划重点，感觉这里早晚要考啊，大人！）。
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