唐代时上柱国这一勋官是继承自南北朝时代的柱国大将军，简称柱国。
从二品：
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唐代，尚书左右仆射、太子少师、太子少傅、太子少保、京兆/河南/太原府牧、大都督、大都护、光禄大夫、镇军大将军，及开国县公、柱国等皆为从二品。
其中尚书左右仆射、太子少师、太子少傅、太子少保、京兆/河南/太原府牧、大都督、大都护等为职事官。
尚书左右仆射，原是尚书省的佐官。
自李世民之后，因尚书令被废置，左右仆射遂成为尚书省的最高长官，也即是唐代的首相，执掌全国最高行政机构。
太子少师、太子少傅、太子少保为辅佐、教导东宫太子之官，同时负责监督三师（太子太师、太傅、太保）是否有认真的教导太子。
京兆/河南/太原府牧，他们是京兆府（长安）、河南府（洛阳）、太原府（太原）三地的最高长官，为亲王遥领。
当然这只是名义上的，当时他们皆不参与地方的行政事务中。实际上在京兆/河南/太原府的实际长官是“尹”。
大都护、大都督等为唐朝在边疆少数民族地区所设置的特别行政机构大都护府和大都督府的名义上的最高军政长官。
与京兆/河南/太原府牧一样，其多为亲王、郡王遥领，不领政事，大都督府实际上掌权的是大都督府的长史，而大都护府实际掌权的是大都护府的副都护。
光禄大夫、镇军大将军为散官，为文武散官第三阶。
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光禄大夫为文散官第三阶，始设于汉武帝太初元年。
初为谏官，魏晋南北朝之后，多为加官与褒赠之官，唐时将其定为文散官第三阶。
镇军大将军为武散官第三阶，始设于魏文帝，陈群为第一任镇军大将军，唐代，将其用于武散官第三阶。
同时开国县公为唐代从二品爵位，地位低于开国郡国。
县公始设于曹魏咸熙元年，当时，县公为魏元帝曹奂所设的五等爵中的第二等爵。
晋代，县公多赐予王的庶子和异姓功臣，有封国，食邑为数千户，北周后，县公再无封国，成为虚爵。
唐代，县公为虚封，且一般不得世袭，只享受食邑一千五百户，并可得永业田2500亩。
此外，唐朝第二等勋官柱国也为从二品，始设于楚国，《战国策齐策三》载：“安邑者，魏之柱国也；晋阳者，赵之柱国也；鄢郢者，楚之柱国也”，意为坚不可摧的都城。
唐代，将其用于勋官第二等的称号。
总的说，唐代的一品、二品除中书令、侍中、尚书左右仆射三职是天然宰相，位高权重。
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其余皆为虚衔，是有名无实，只有待遇，没有实际职责，地位虽高，却无实权。
由此，从唐代对于一品、二品官职的设置来看，我们就已然知道，在一二品官员多数为虚衔的情况下，三品官真的就已算是唐代职事官中最为顶级的存在了。
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